一种基于油滴载体的气泡操控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于油滴载体的气泡操控方法和装置。本发明专利技术通过油滴载体包裹气泡将气泡载于基底上，通过单片机编程控制每个继电器的通断，可以控制基底中驱动电极阵列每个电极的通断。利用介电润湿的机理，通过控制驱动电极的激活位置及次序，改变油滴载体的部分接触角，可以使气泡实现多维度的运动，包括直线运动、平面运动、垂直运动、空间运动，以及爬坡、越障、释放、转移、合并。气泡运动过程中，油滴载体对气泡起到隔离保护作用，使气泡避免受损，且可以操控从纳升级到微升级的跨尺度气泡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气泡操控领域的一种气泡操控装置，尤其涉及了一种基于油滴载体的气泡操控方法及装置。

技术介绍

1、气泡在自然界、生物体、日常生活、工业生产以及医学检测过程中几乎无处不在，多样化的气泡操控在电化学、光学、微流道和微型机器人等领域中都有重要的应用。

2、利用气泡自身的浮力、拉普拉斯压差或者外力，可以操控气泡在基板平面上的运动。然而现有方法都是气泡与基板直接接触，或是在基板上涂覆一层薄薄的润滑油以减小运动的阻力，气泡仅能沿基板平面运动，而无法在垂直于基板的方向上运动；同时，气泡在运输过程中无法躲避基板上存在的缺陷或障碍，这些缺陷或障碍往往会阻碍气泡的前进或使气泡损失部分气体，气泡也无法完整地转移到空间其他高度的基板上进行进一步的运输；此外，现有方法仅能实现微升级气泡的操控，无法同时对纳升级气泡进行操控，将气泡操控的范围扩展到从微升级到纳升级的跨尺度气泡仍是一个持续挑战。因此，提出一种可以操控跨尺度气泡多维度运动的方法具有非常重要的意义。

技术实现思路

1、为克服上述问题，本专利技术提供一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底(1)的驱动电压，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底(1)的驱动电压，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，若当前油滴载体(3)上方存在另一个气泡，抬升的油滴载体(3)将另一个气泡与其内气泡(4)进行合并，完成气泡(4)的合并。

5.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底...

【技术特征摘要】

1.一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底(1)的驱动电压，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底(1)的驱动电压，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，若当前油滴载体(3)上方存在另一个气泡，抬升的油滴载体(3)将另一个气泡与其内气泡(4)进行合并，完成气泡(4)的合并。

5.根据权利要求1所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，所述控制基底(1)的驱动电压，包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于油滴载体的气泡操控方法，其特征在于，若当前油滴载体(3)上方存在另一个基底，释放的油滴载体(3)将转移至另一个基底中，完成气泡(4)的转移运动。

7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，林方烨，沃珂妤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：