一种工业自动化机械手制造技术

技术编号:42225438 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-02 13:43
本技术涉及机械手技术领域,特别是一种工业自动化机械手,包括底座,所述底座的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴的一侧固定连接有底板。本技术的优点在于:该工业自动化机械手当需要对抓手进行更换时,将螺母从螺栓上拧下,然后将螺母依次从第一固定孔和第二固定孔的内部抽出,进而使得定位杆可以从固定杆的内部取下,然后将转动至另一面,或者更换新的抓手,将定位杆插入至固定杆的内部,然后插入螺栓再拧上螺母即可实现更换,解决了两侧抓手一般为固定结构,不能根据货物的类型对抓手进行更换,且不能单独的对抓手进行拆卸或者更换,进而降低了工业自动化机械手的适配度,进而不方便人们使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,特别是一种工业自动化机械手


技术介绍

1、在工业领域,往往需要使用机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,现有技术中的工业自动化机械手,两侧抓手一般为固定结构,不能根据货物的类型对抓手进行更换,且不能单独的对抓手进行拆卸或者更换,进而降低了工业自动化机械手的适配度,进而不方便人们使用。

2、对此,本技术提出一种工业自动化机械手,予以解决。


技术实现思路

1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此,本技术的一个目的在于提出一种工业自动化机械手,以解决
技术介绍
中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的,本技术一方面的实施例提供一种工业自动化机械手,包括底座,所述底座的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴的一侧固定连接有底板,所述底板的顶部固定连接有支撑块,所述支撑块的外表面转动连接有转动板,所述转动板的一侧转动连接有转动块,所述转动块的一侧固定连接有固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业自动化机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴的一侧固定连接有底板(3),所述底板(3)的顶部固定连接有支撑块(4),所述支撑块(4)的外表面转动连接有转动板(5),所述转动板(5)的一侧转动连接有转动块(6),所述转动块(6)的一侧固定连接有固定箱(7),所述固定箱(7)的一侧开设有滑槽,所述固定箱(7)的一侧固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴的一侧固定连接有双向丝杆(9),所述双向丝杆(9)的外表面螺纹连接有两个滑块(10),两个所述滑块(10)的一侧均转动连接有一个固定杆(11),两个...

【技术特征摘要】

1.一种工业自动化机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴的一侧固定连接有底板(3),所述底板(3)的顶部固定连接有支撑块(4),所述支撑块(4)的外表面转动连接有转动板(5),所述转动板(5)的一侧转动连接有转动块(6),所述转动块(6)的一侧固定连接有固定箱(7),所述固定箱(7)的一侧开设有滑槽,所述固定箱(7)的一侧固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴的一侧固定连接有双向丝杆(9),所述双向丝杆(9)的外表面螺纹连接有两个滑块(10),两个所述滑块(10)的一侧均转动连接有一个固定杆(11),两个所述固定杆(11)之间转动连接,两个所述固定杆(11)的内部均插接有一个定位杆,两个所述定位杆的一侧均固定连接有抓手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭雪琦
申请(专利权)人:深圳新桥自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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