【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，属于无人机巡检。
技术介绍
1、随着科技的飞速进步，无人机巡检技术已取得了显著的突破，逐渐替代了传统的人工巡检方式，成为众多领域中的重要工具。特别是在电力、水力、交通等关键行业中，无人机的应用变得愈发广泛。这种新型巡检工具以其高效、精准的特点，极大地提升了巡检工作的效率和质量，同时也降低了人力成本和安全风险。
2、然而，尽管无人机在单机作业自动巡检方面取得了不俗的成绩，但随着应用的深入，人们对其提出了更高的要求。于是，利用车辆搭载无人机开展集群协同作业的概念应运而生，并进入了推广应用阶段。集群协同作业意味着多架无人机能够协同配合，共同完成复杂的巡检任务，这将极大地提升工作效率，缩短巡检周期，提高数据采集的准确性和全面性。
3、然而，在实际应用过程中，人们发现无人机集群协同作业并非易事。其中，无人机集群任务分配、异常处理以及驻车点选择等问题成为了制约其效率发挥的难点。首先，如何合理地将巡检任务分配给集群中的每一架无人机，确保它们能够高效地完成各自的任务，避免任...
【技术保护点】
1.一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述多机多任务协同分配方法包括单机优化方法和机群优化方法。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述单机优化方法，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述机群优化方法，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，若遇到异常工况，则启动基于切入点优化...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述多机多任务协同分配方法包括单机优化方法和机群优化方法。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述单机优化方法，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，所述机群优化方法，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，其特征在于，若遇到异常工况，则启动基于切入点优化的无人机异常返航防碰撞方法，通过计算最优切入点，使无人机按照设定的返回程序，返回至指定的巡检优化驻点，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄郑，杜彪，顾徐，陈露，朱洁，张天培，唐一铭，宋煜，张星炜，霍丹江，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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