【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种距离矫正方法、激光雷达及机器人。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，激光雷达广泛应用于机器人、无人驾驶、无人车等领域。激光雷达(laser detection and ranging,ladar)是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达包括发射器和接收器，发射器向目标发射探测信号(激光)，接收器接收从目标反射回来的信号(反射光)，然后，激光雷达将接收到的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2、其中，激光雷达采用的测距方法有三角测距法和tof测距法(time of flight,tof)。tof测距法通过信号在发射器和接收器之间的往返的飞行时间来测量目标物体到激光雷达的距离。然而，在测距过程中，受激光雷达自身结构、物体材质、角度等影响，使得测距存在偏差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请一些实施例提供了一种距离矫正方法、激光雷达及机器人...
【技术保护点】
1.一种距离矫正方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射组件，用于产生发射光；接收组件，用于接收反射光；反射组件，对应所述发射组件和所述接收组件旋转设置，以将所述发射光向外界反射，并且，所述反射组件还用于将所述反射光反射至所述接收组件；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矫正模型采用以下方式建立：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轨迹方程包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矫正模型采
【技术特征摘要】
1.一种距离矫正方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射组件，用于产生发射光；接收组件，用于接收反射光；反射组件，对应所述发射组件和所述接收组件旋转设置，以将所述发射光向外界反射，并且，所述反射组件还用于将所述反射光反射至所述接收组件；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矫正模型采用以下方式建立：
4.根据权利要求3所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳家斌，徐权，陈悦，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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