【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿石生产，更具体地说，涉及一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法。
技术介绍
1、破碎机，又称之为碎石机。是金属矿和非金属矿加工过程中所采用的能够将开采的原矿石通过挤压和弯曲作用等方式破碎成小块颗粒的粉碎机械。常用的破碎机械有颚式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机和反击式破碎机等几种。
2、以颚式破碎机为例，其工作原理为电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚板上下运动，当动颚板上升时肘板与动颚间夹角变大，从而推动动颚板向固定颚板接近，使物料被压碎或劈碎，达到破碎的目的。当动颚下行时，肘板与动颚板夹角变小，动颚板在拉杆弹簧的作用下，离开固定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出。随着电动机连续转动，破碎机动颚板作周期运动压碎和排泄物料，实现颚式破碎机的批量生产。
3、生产时，一般通过皮带输送机等物料输送设备向破碎机下料口持续输送物料。然而，如果出现大块物料无法从下料口落下，或是其余物料粘接粘附等情况，就容易使得下料口发生堵塞，同时由于上方物料输送设备仍然在持续给矿，就会导致设备...
【技术保护点】
1.一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：采集生成的下料口的三维图像包括下料口和其周围下料壳体内侧壁的位置信息，以及给料机的输出端的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：所述步骤二中，识别出再次采集的三维图像中不符合初始三维图像的点云信息，这部分点云信息即为输送的物料，数据点即为用于检测物料表面高度的物料覆盖的ROI区域。
4.根据权利要求3所述的一种基于雷达监测的破碎机料...
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：采集生成的下料口的三维图像包括下料口和其周围下料壳体内侧壁的位置信息，以及给料机的输出端的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：所述步骤二中，识别出再次采集的三维图像中不符合初始三维图像的点云信息，这部分点云信息即为输送的物料，数据点即为用于检测物料表面高度的物料覆盖的roi区域。
4.根据权利要求3所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：将所述roi区域中的厚度检测区域去除，所述厚度检测区域为给料机输出端的区域。
5.根据权利要求2所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：所述步骤五包括以下具体过程：
6.根据权利要求5所述的一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，其特征在于：所述步骤五还包括以下发出查...
【专利技术属性】
技术研发人员：田甜，梁朝凯，张年龙，刘旭，蔡金山，许成满，刘斌，童亚运，马宁，吕潇，贾铁军，李若熙，李维娜，彭林，郭康涛，王治宇，姜中晔，
申请(专利权)人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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