【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统。
技术介绍
1、现有技术中，摄像头自动追踪系统广泛应用于安防监控、无人驾驶、智能家居等领域。传统的自动追踪系统通常依赖于简单的运动检测算法和固定的摄像头位置，通过检测图像中的运动变化来确定目标的位置，并进行简单的跟踪。这类系统在静态场景中表现良好，但在复杂动态环境中，受限于摄像头的固定位置和单一的跟踪算法，难以保证对目标的持续稳定追踪。
2、然而，现有的摄像头自动追踪系统在多个方面存在不足。固定位置的摄像头难以覆盖大范围的监控区域，需要多个摄像头协同工作，增加了系统的复杂性和成本。其次，简单的运动检测算法在复杂环境中容易受到干扰，误报率较高，无法有效区分真实目标和背景噪声。此外，现有系统缺乏智能化的路径规划和动态调整能力，无法根据目标的运动轨迹进行实时调整，导致目标丢失或跟踪不稳定。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统，用于提高基于云台控制的摄像头自动追踪的准确率。
2、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述基于云台控制的摄像头自动追踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述对预置的云台的云台位置进行零点标注处理，得到云台的初始零点位置数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述通过放置于所述云台的摄像头采集环境图像，对所述环境图像进行环境信息提取，得到环境信息集，其中，所述环境信息集包括：环境背景信息以及物体分布数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述基于云台控制的摄像头自动追踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述对预置的云台的云台位置进行零点标注处理，得到云台的初始零点位置数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述通过放置于所述云台的摄像头采集环境图像，对所述环境图像进行环境信息提取，得到环境信息集，其中，所述环境信息集包括：环境背景信息以及物体分布数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述根据所述环境信息集对所述环境图像进行目标识别，得到目标物体数据，其中，所述目标物体数据包括：物体边界框以及物体位置坐标数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于云台控制的摄像头自动追踪方法，其特征在于，所述将所述目标物体数据输入卡尔曼滤波算法进行目标移动位置预测，得到目标移动位置数据，包括：
6.根据权利要求1所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹家源，韩宗岳，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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