基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法，推理速度更快，准确度高，计算效率高。其包括如下步骤：(10)模型建立：采用多体系统动力学方法，建立弹引多体系统模型；(20)参数标定：利用有限元方法，对所述弹引多体系统模型进行谐响应分析，得到连接关系参数；(30)对偶扩展卡尔曼滤波器构建：根据连接关系参数，基于最小二乘法构建对偶卡尔曼滤波器；(40)短轨迹多输入GRU神经网络构建：基于GRU类型神经网络结构，构建并训练得到成熟的短轨迹多输入GRU神经网络；(50)系统动力学状态重构：从成熟的短轨迹多输入GRU神经网络输出得到弹引多体系统的动力学重构信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动力学与机器学习领域，具体涉及一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法。

技术介绍

1、多体系统是指多个物体(刚体、弹性体、柔体、质点等)彼此通过一定的联结方式组成的系统。硬目标侵彻弹引系统即为典型例子。硬目标侵彻弹引系统通常包括弹壳、药、传感器壳、传感器、底螺等多个物体，物体彼此间通过多种联结方式传递冲击能量与过载信息。多体系统动力学方法允许人工和计算机自动推导总体传递方程和总体传递矩阵，具有精度高、可操作性强、计算成本低的特点。因此，它在包括发射动力学在内的各个工程领域得到了广泛的应用。

2、对于一个复杂多体动力学系统的状态信息提取主要可分为直接法和间接法。在直接法中，可以通过传感器直接测量系统的状态参数。但是由于系统的复杂程度高，传感器难以直接布置进行测试，并且这总方法伴随着很高成本。因此直接采取这种方法往往是不现实的。而对于间接方法，不可测直接测量的状态信息是基于可测子系统的响应所得到的。所以如何利用已知的系统特性和可测信息重构不可测的子系统的状态信息成为了这个问题的核心。

3、利用机械系统建模的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的动力学状态重构方法，其特征在于，所述(10)模型建立步骤具体为：

3.根据权利要求2所述的动力学状态重构方法，其特征在于，所述(30)对偶扩展卡尔曼滤波器构建步骤包括：

4.根据权利要求3所述的动力学状态重构方法，其特征在于，所述(40)短轨迹多输入GRU神经网络构建步骤包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的动力学状态重构方法，其特征在于，所述(10)模型建立步骤具体为：

3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴可人，陈炳炀，马翔，蔚达，张合，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：