【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水泵生产，尤其涉及一种电路板上料抓取装置。
技术介绍
1、电子水泵包括外壳、定子组件、转子组件、叶轮以及搭载有主控和电力电子器件的驱动电路板等精密零部件，使电子水泵具有较高的输出效率且能够实现精确的流量控制。基于此，电子水泵被广泛应用于汽车、家用电器以及工业设备上。
2、由于驱动电路板是电子水泵的驱动和控制核心，因此它的组装对电子水泵有着重要影响。在组装电路板时，需上料电路板，并将电路板上的安装孔与外壳上的安装孔对齐。一般的抓装置不能定位电路板的组装角度，需要通过人工后者其它机构重新对齐电路板和外壳；此外，电路板本身偏薄，且与水泵外壳相同为圆形，需保证抓取时不损伤电路板，导致更难定位电路板的组装角度。因此，需要一种不损伤电路板并定位组装角度的电路板上料抓取装置。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种电路板上料抓取装置，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电路板上料抓取装置，包括上料台、组装台、抓取机构、定位机构，所...
【技术保护点】
1.一种电路板上料抓取装置，其特征在于：包括上料台、组装台、抓取机构、定位机构，所述组装台中间位置固定有外壳，所述上料台设于组装台一侧，用于放置电路板，所述上料台上方设有移动机构，所述抓取机构包括移动座及设于移动座上的多个吸盘，所述移动座通过移动机构能上下移动并能在上料台与组装台之间移动，所述吸盘通过吸取电路板顶面平整部位抓取电路板；所述定位机构包括至少两个设于移动座上的定位杆，所述定位杆能插入电路板上对应的安装孔中定位电路板的组装角度。
2.根据权利要求1所述的电路板上料抓取装置，其特征在于：所述定位杆包括套筒、插杆，所述插杆为阶梯形杆，其上端插设于套筒...
【技术特征摘要】
1.一种电路板上料抓取装置，其特征在于：包括上料台、组装台、抓取机构、定位机构，所述组装台中间位置固定有外壳，所述上料台设于组装台一侧，用于放置电路板，所述上料台上方设有移动机构，所述抓取机构包括移动座及设于移动座上的多个吸盘，所述移动座通过移动机构能上下移动并能在上料台与组装台之间移动，所述吸盘通过吸取电路板顶面平整部位抓取电路板；所述定位机构包括至少两个设于移动座上的定位杆，所述定位杆能插入电路板上对应的安装孔中定位电路板的组装角度。
2.根据权利要求1所述的电路板上料抓取装置，其特征在于：所述定位杆包括套筒、插杆，所述插杆为阶梯形杆，其上端插设于套筒内与套筒弹性连接，其中部与安装孔间隙配合定位电路板的组装角度，其底部为为锥形。
3.根据权利要求2所述的电路板上料抓取装置，其特征在于：所述插杆与安装孔之间的间隙不大于0.1mm。
4.根据权利要求2所述的电路板上料抓取装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵路，贺昊，
申请(专利权)人：斯坦迪汽车科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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