一种钢结构焊接焊缝主动调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，包括：图像摄取模块，其对钢结构焊缝处进行拍照处理，以获取焊缝图像；图像处理模块，将所述焊缝图像进行预处理，计算出实际的焊缝宽度；且对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况；PLC控制器，其连接驱动机构，所述驱动机构驱动激光焊头移动，以调节所述激光焊头的位置；本发明专利技术的钢结构焊接焊缝主动调控系统对漏焊、少焊以及焊接温度过高或者过低的情况进行实时监控，并进行自动调控，以保证焊接质量和焊缝质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构焊接焊缝调控领域。更具体地说，本专利技术涉及一种钢结构焊接焊缝主动调控系统。

技术介绍

1、随着各项工程越来越多，焊接自动化也得到了迅速发展及广泛应用，相较于人工焊接，其焊接效率更高，而且更加稳定，避免由于人工技术不稳定而造成焊接工程质量不稳定。但在自动焊接过程中，由于各种各样的因素比如焊接电流过大或过小、漏焊等，都会不可避免的造成焊缝质量不佳的问题。

2、因此，亟需一种可靠的钢结构焊接焊缝主动调控系统，以保证焊接质量和焊缝质量。

技术实现思路

1、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术的优选实施方案提供了一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，包括：

2、图像摄取模块，其对钢结构焊缝处进行拍照处理，以获取焊缝图像；

3、图像处理模块，其连接所述图像摄取模块，所述图像处理模块将所述焊缝图像进行预处理，计算出实际的焊缝宽度；且所述图像处理模块还可以对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况；

4、plc控制器，其连接驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，还包括超声波传感器，其对钢结构焊缝处进行超声波检测，以检测焊缝是否存在空心。

3.根据权利要求2所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，当超声波传感器检测到焊缝存在空心时，所述PLC控制器控制调大焊接电流。

4.根据权利要求2所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，所述图像处理模块还可以对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况，包括以下操作：

5.根据权利要求4所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其...

【技术特征摘要】

1.一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，还包括超声波传感器，其对钢结构焊缝处进行超声波检测，以检测焊缝是否存在空心。

3.根据权利要求2所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，当超声波传感器检测到焊缝存在空心时，所述plc控制器控制调大焊接电流。

4.根据权利要求2所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，所述图像处理模块还可以对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况，包括以下操作：

5.根据权利要求4所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的钢结构焊接焊缝主动调控系统，其特征在于，

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，卢红，张永权，何勇杰，黎章杰，龙露，黄河，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：发明
国别省市：