直线型和移载机CAN总线入网单元及其相关方法技术

本公开提供了一种直线型和移载机CAN总线入网单元及相关方法。该直线型CAN总线入网单元包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线。本公开实施例提出了一种CAN总线切换技术，从而为将输送线的电气控制系统单元化扫清障碍。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动控制领域，更具体而言，涉及一种直线型和移载机can总线入网单元及其相关方法。

技术介绍

1、现代的物流商家后台的物流分拣和出库，普遍采用输送线产品。输送线是完成物品的输送的传送带、输送机等所有输送设备的总和。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。由于输送线不仅需要有实际输送所用的物理设备，还要有电控制信号控制输送线的传输，因此，输送线中还要有相应的电气控制系统。

2、目前市场上大量使用的输送线的电气控制系统，采用可编程逻辑控制器(plc)集中控制，主要缺点是单点或者多点控制，布线复杂，现场部署困难，每一家新店都需要大量的现场调试工作，不利于快速开店。另一种改良的输送线的电气控制系统采用单片机，只是解决了plc成本高的问题，缺点仍然是现场部署困难，不利于快速开店。如果将输送线的电气控制系统单元化，每个单元如何随意切换连接的can总线成为一个技术障碍。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开旨在提出一种can本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线型控制器局域网CAN总线入网单元，包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线，其中，在组网阶段的连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二CAN总线；

2.根据权利要求1所述的直线型CAN总线入网单元，其中，所述开关为第一单刀双掷开关，所述第一单刀双掷开关一端连接第三端口，另一端在连接第一C...

【技术特征摘要】

1.一种直线型控制器局域网can总线入网单元，包括第一can总线、第二can总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型can总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一can总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一can总线，或连接到所述第二can总线，其中，在组网阶段的连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二can总线；

2.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，所述开关为第一单刀双掷开关，所述第一单刀双掷开关一端连接第三端口，另一端在连接第一can总线和连接第二can总线之间切换。

3.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，所述开关包括连接到所述第一can总线的第一开关、和连接到所述第二can总线的第二开关。

4.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，在所述连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期，所述第一端口和第三端口发送通知消息，所述通知消息中含有所述can总线入网单元的标识、发送该通知消息的端口号、发送该通知消息的端口连接的总线号。

5.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，在所述第一扫描期之前的第一静默期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二can总线；在所述第四扫描期之后的第二静默期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二can总线。

6.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期的期间接收到含有can总线入网单元的标识、总线号1、端口号1的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个直线型can总线入网单元，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的直线型can总线入网单元的连接端口为第一端口，且连接到的第一端口为入口，其中，所述总线号1用于标识第一can总线，所述端口号1用于标识第一端口。

7.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期的期间接收到含有can总线入网单元的标识、总线号2、端口号3的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个直线型can总线入网单元，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的直线型can总线入网单元的连接端口为第三端口，且连接到的第三端口为出口，其中，所述总线号2用于标识第二can总线，所述端口号3用于标识第三端口。

8.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在第一扫描期接收到含有can总线入网单元的标识、总线号1、特定标志位的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个移载机can总线入网单元，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的移载机can总线入网单元的连接端口为第一端口，且连接到的第一端口为入口。

9.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在所述第二扫描期接收到含有can总线入网单元的标识、总线号1或2、特定标志位的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个移载机can总线入网单元，且向发出所述通知消息的can总线入网单元发送端口查询请求后，接收到的应答指示端口号为2，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的移载机can总线入网单元的连接端口为第二端口，且在总线号1的情况下，连接到的第二端口为出口；在总线号2的情况下，连接到的第二端口为入口，其中，所述总线号2用于标识第二can总线。

10.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在所述第三扫描期接收到含有can总线入网单元的标识、总线号1或2、特定标志位的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个移载机can总线入网单元，且向发出所述通知消息的can总线入网单元发送端口查询请求后，接收到的应答指示端口号为3，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的移载机can总线入网单元的连接端口为第三端口，且在总线号1的情况下，连接到的第三端口为出口；在总线号2的情况下，连接到的第三端口为入口。

11.根据权利要求1所述的直线型can总线入网单元，其中，如果所述第一端口或第三端口在所述第四扫描期接收到含有can总线入网单元的标识、总线号1或2、特定标志位的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个移载机can总线入网单元，且向发出所述通知消息的can总线入网单元发送端口查询请求后，接收到的应答指示端口号为4，记录连接到的can总线入网单元的标识，该连接到的移载机can总...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓嘉，
申请(专利权)人：盒马中国有限公司，
类型：发明
国别省市：