【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属管件加工领域，具体地说是一种相贯线切割装置。
技术介绍
1、像发电等很多领域在设备安装时需要采用大量的钢结构，而在制作钢结构的过程中，经常出现需要将圆管与圆管相贯焊接或圆管与板相贯焊接的情况，为实现相贯焊接，需要沿预设的相贯线路径对圆管进行激光切割，从而在圆管上获得用于相贯焊接的坡口。现有技术中的相贯线切割装置主要针对直管设计，如授权公告号为cn201792126u的中国技术专利中就公开了一种五轴钢管相贯线切割机，该装置工作时，待加工直管一端通过回转卡盘夹持固定，另一端通过支撑架支撑，加工时激光切割头移动并配合钢管转动实现相贯线坡口切割。
2、但如图4所示，现有的相贯线激光切割装置中，其连杆支座通过第一电机驱动摆动，而第二电机安装于连杆支座一侧并驱动连杆支座上的连杆组件摆动，激光切割头通过上述动作配合完成相贯线切割作业，但由于两个电机分别为独立驱动，其容易产生位移误差，现有技术一般是通过控制系统软件的关联补偿消除上述缺陷，也即通过编程实现软件做动作补偿指令。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种相贯线切割装置，其提高了激光切割头的控制精度。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种相贯线切割装置，包括架体、升降座、旋转套、纵向驱动电机、横向驱动电机和连杆组件，其中架体内部设有升降驱动组件，且升降座通过所述升降驱动组件驱动升降，所述升降座上设有安装壳体，所述安装壳体内部设有纵向驱动电机、横向驱动电机和旋转套，其中纵
4、所述升降座与所述架体一侧滑动连接，所述升降驱动组件包括升降电机和丝杠，所述架体内设有连接块，并且所述连接块一端设有丝母套装于所述丝杠上，另一端与所述升降座固连，所述丝杠通过所述升降电机驱动旋转。
5、所述安装壳体与所述升降座滑动连接，所述升降座上远离激光切割头一侧设有微调驱动装置，并且所述安装壳体通过所述微调驱动装置驱动沿着x向移动。
6、所述旋转检测系统包括检测壳体、旋转检测元件和检测模块，其中检测壳体固设于连杆支座一侧，旋转检测元件和检测模块均设于所述检测壳体中，所述驱动轴一端插入所述检测壳体中并与所述旋转检测元件固连。
7、所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆和第二连杆平行设置，第三连杆和第四连杆平行设置，第一连杆下端与所述驱动轴连接，第二连杆下端通过第一铰轴与连杆支座前端铰接，第三连杆后端通过第二铰轴与第一连杆上端铰接，第三连杆中部通过第三铰轴与第二连杆中部铰接，第四连杆后端通过第四铰轴与第二连杆上端铰接，激光切割头设于一个安装座上，并且第三连杆前端通过第六铰轴与所述安装座铰接，第四连杆前端通过第五铰轴与所述安装座铰接。
8、所述连杆支座内部设有限位杆，并且所述限位杆设于所述第二连杆下端后侧，所述连杆支座前端设有限位检测传感器，并且所述限位检测传感器设于所述第二连杆下端前侧，所述限位检测传感器通过线路与设于所述旋转检测系统中的检测模块连接。
9、本技术的优点与积极效果为：
10、1、本技术的激光切割头中心点与纵向驱动电机的中心线始终处于同一平面上，这可以提高激光切割头的控制精度，尤其是确定激光切割头初始切割原点坐标时，初始原点切割坐标位置的激光切割头下端中心点与纵向驱动电机的中心线需处于x轴上，而本技术由于纵向驱动电机、连接支座和激光切割头同步绕x轴转动，因此无论连接支座如何旋转动作，激光切割头下端中心点与纵向驱动电机的中心线始终同轴，其位置不会受电机正、反转控制以及传动等因素影响而发生偏差。
11、2、本技术在原来安装驱动连杆组件摆动的电机位置设置了旋转检测系统，这样能够更准确的实时检测驱动轴的旋转情况，从而保证连杆组件的动作控制精度。
12、3、本技术在连杆组件的第二连杆下端前侧设有限位检测传感器、后侧设有限位杆，从而保证连杆组件在设定的角度范围内摆动动作。
13、4、本技术在升降座上设有微调驱动装置，当金属管件直径规格较大时，所述微调驱动装置可驱动安装壳体沿着x向前后移动实现激光切割头的位置微调，从而提高了本技术的使用灵活性和适用范围。
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1.一种相贯线切割装置，其特征在于：包括架体(3)、升降座(7)、旋转套(9)、纵向驱动电机(8)、横向驱动电机和连杆组件(2)，其中架体(3)内部设有升降驱动组件，且升降座(7)通过所述升降驱动组件驱动升降，所述升降座(7)上设有安装壳体(4)，所述安装壳体(4)内部设有纵向驱动电机(8)、横向驱动电机和旋转套(9)，其中纵向驱动电机(8)设于所述旋转套(9)中，并且所述旋转套(9)上设有横向从动齿轮(901)，所述横向驱动电机的输出轴上设有横向主动齿轮，并且所述横向主动齿轮与所述横向从动齿轮(901)啮合，所述旋转套(9)前端与连杆组件(2)下端的连杆支座(201)固连，并且所述连杆支座(201)上设有驱动所述连杆组件(2)前后摆动的驱动轴(206)，所述纵向驱动电机(8)的输出轴上设有第一锥齿轮(801)，所述驱动轴(206)上设有第二锥齿轮(2061)，并且所述第一锥齿轮(801)与所述第二锥齿轮(2061)啮合，所述连杆支座(201)一侧设有旋转检测系统(5)与所述驱动轴(206)的轴端连接，所述连杆组件(2)自由端设有激光切割头(1)。
2.根据权利要求1
3.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述安装壳体(4)与所述升降座(7)滑动连接，所述升降座(7)上远离激光切割头(1)一侧设有微调驱动装置(11)，并且所述安装壳体(4)通过所述微调驱动装置(11)驱动沿着X向移动。
4.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述旋转检测系统(5)包括检测壳体、旋转检测元件(501)和检测模块(502)，其中检测壳体固设于连杆支座(201)一侧，旋转检测元件(501)和检测模块(502)均设于所述检测壳体中，所述驱动轴(206)一端插入所述检测壳体中并与所述旋转检测元件(501)固连。
5.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述连杆组件(2)包括第一连杆(202)、第二连杆(203)、第三连杆(204)和第四连杆(205)，其中第一连杆(202)和第二连杆(203)平行设置，第三连杆(204)和第四连杆(205)平行设置，第一连杆(202)下端与所述驱动轴(206)铰接，第二连杆(203)下端通过第一铰轴(208)与连杆支座(201)前端连接，第三连杆(204)后端通过第二铰轴(209)与第一连杆(202)上端铰接，第三连杆(204)中部通过第三铰轴(210)与第二连杆(203)中部铰接，第四连杆(205)后端通过第四铰轴(211)与第二连杆(203)上端铰接，激光切割头(1)设于一个安装座上，并且第三连杆(204)前端通过第六铰轴(213)与所述安装座铰接，第四连杆(205)前端通过第五铰轴(212)与所述安装座铰接。
6.根据权利要求5所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述连杆支座(201)内部设有限位杆(207)，并且所述限位杆(207)设于所述第二连杆(203)下端后侧，所述连杆支座(201)前端设有限位检测传感器(6)，并且所述限位检测传感器(6)设于所述第二连杆(203)下端前侧，所述限位检测传感器(6)通过线路与设于所述旋转检测系统(5)中的检测模块(502)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种相贯线切割装置，其特征在于：包括架体(3)、升降座(7)、旋转套(9)、纵向驱动电机(8)、横向驱动电机和连杆组件(2)，其中架体(3)内部设有升降驱动组件，且升降座(7)通过所述升降驱动组件驱动升降，所述升降座(7)上设有安装壳体(4)，所述安装壳体(4)内部设有纵向驱动电机(8)、横向驱动电机和旋转套(9)，其中纵向驱动电机(8)设于所述旋转套(9)中，并且所述旋转套(9)上设有横向从动齿轮(901)，所述横向驱动电机的输出轴上设有横向主动齿轮，并且所述横向主动齿轮与所述横向从动齿轮(901)啮合，所述旋转套(9)前端与连杆组件(2)下端的连杆支座(201)固连，并且所述连杆支座(201)上设有驱动所述连杆组件(2)前后摆动的驱动轴(206)，所述纵向驱动电机(8)的输出轴上设有第一锥齿轮(801)，所述驱动轴(206)上设有第二锥齿轮(2061)，并且所述第一锥齿轮(801)与所述第二锥齿轮(2061)啮合，所述连杆支座(201)一侧设有旋转检测系统(5)与所述驱动轴(206)的轴端连接，所述连杆组件(2)自由端设有激光切割头(1)。
2.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述升降座(7)与所述架体(3)一侧滑动连接，所述升降驱动组件包括升降电机和丝杠(303)，所述架体(3)内设有连接块(702)，并且所述连接块(702)一端设有丝母套装于所述丝杠(303)上，另一端与所述升降座(7)固连，所述丝杠(303)通过所述升降电机驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于：所述安装壳体(4)与所述升降座(7)滑动连接，所述升降座(7)上远离激光切割头(1)一侧设有微调驱动装置(11)，并且所述安装壳体(4)通过所述微调驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴永喜，郑坤，郑兆翔，郑福基，
申请(专利权)人：沈阳大唐斯普瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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