【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电弧增材，特别涉及电弧增材制造设备。
技术介绍
1、电弧增材制造(wire and arc additive manufacturing，waam)是一种广泛应用于金属增材制造领域的技术，它通过将金属丝材熔化逐层沉积构造出三维金属构件，具有大尺寸、低成本、高效率、材料利用率高的打印特点，广泛应用在航空航天、医疗器械、核电、汽车工业等领域。
2、然而，相关技术中的电弧熔丝增材过程中存在一些问题和局限性，例如：当要打印悬垂几何形状的打印件时，打印件容易发生变形或塌陷，使得最终成形的打印件与预期的形状不符，导致产品加工的合格率低，浪费时间和打印材料。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供了一种电弧增材制造设备，能够提高打印件的合格率。
2、根据本技术实施例的电弧增材制造设备，包括：打印装置，包括打印装置本体和增材焊枪，所述增材焊枪用于熔化金属丝材以得到打印件，所述增材焊枪与所述打印装置本体连接，使得...
【技术保护点】
1.电弧增材制造设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述送物装置包括送物装置本体和夹具，所述夹具用于夹持所述支撑件，所述夹具与所述送物装置本体连接，使得所述送物装置本体能够移动所述夹具。
3.根据权利要求2所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述送物装置本体为第一机械臂，所述夹具设置在所述第一机械臂的末端，所述夹具上设置有视觉定位系统。
4.根据权利要求3所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述第一机械臂为六自由度机械臂。
5.根据权利要求1所述的电弧增材制造设备，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.电弧增材制造设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述送物装置包括送物装置本体和夹具，所述夹具用于夹持所述支撑件，所述夹具与所述送物装置本体连接，使得所述送物装置本体能够移动所述夹具。
3.根据权利要求2所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述送物装置本体为第一机械臂，所述夹具设置在所述第一机械臂的末端，所述夹具上设置有视觉定位系统。
4.根据权利要求3所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述第一机械臂为六自由度机械臂。
5.根据权利要求1所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述支撑件通过电弧焊接于所述打印件上，且所述支撑件的制作原材料与所述打印件的制作原材料相同。
6.根据权利要求1所述的电弧增材制造设备，其特征在于：所述打印装置本体为第二机械臂，所述增材焊枪设置在所述第二机械臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，刘明珍，刘康哲，刘子彬，宋长辉，严仲伟，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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