一种用于评估潜探器性能的实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钻探技术与机器人工程的技术领域，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台、控制系统和设置于工作台的冲击试验平台，控制系统与冲击试验平台通信连接；还包括装设于工作台的锚定力试验平台，锚定力试验平台包括装设于工作台顶部的第一丝杆机构、导线滑轮机构、第一岩土桶和测力计，控制系统与第一丝杆机构、位于第一岩土桶内的潜探器通信连接，第一丝杆机构的输出端与测力计连接，导线滑轮机构将位于第一岩土桶内的潜探器与测力计连接。本发明专利技术除了对潜探器进行冲击试验，还可进行锚定力试验，更加全面地实现对潜探器的综合性能的评估，更全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钻探技术与机器人工程的，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置。

技术介绍

1、潜探器作为钻探机器人中的一种，凭借高度的自主性、机动性以及安全性从各类钻探机器人中脱颖而出，在极地钻探、陆地深钻、天体钻探等领域各类极端的地质钻探中扮演着日益重要的角色。潜探器的综合性能直接关系到其在地层中的效率、安全性以及探测结果的准确性。因此，全面、准确地评估潜探器的综合性能，对于推动钻探机器人技术的发展具有重要意义。然而，当前存在的潜探器性能评估方法往往存在着一些局限性。传统的评估方法大多依赖于单一的性能指标测试，难以全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。此外，由于缺乏系统性的实验装置，对潜探器的性能评估往往缺乏统一的标准和可靠的测试数据支持。

2、现有技术公开了一种公开了超声波钻探器综合性能测试试验台，该试验台的机架呈“l”形，机架底部平面安装有冲击力传感器，岩石样本固定安装于冲击力传感器上，超声波钻探器垂直放置于岩石样本上表面，超声波钻探器与加载平台固定连接，加载平台与调节机构固定连接；回转电机安装于机架立柱上，滚珠丝杠通过丝杆固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台(1)、控制系统和设置于所述工作台(1)的冲击试验平台，所述控制系统与所述冲击试验平台通信连接；其特征在于，还包括装设于所述工作台(1)的锚定力试验平台(3)，所述锚定力试验平台(3)包括装设于所述工作台(1)顶部的第一丝杆机构(32)、导线滑轮机构(33)、第一岩土桶(34)和测力计(35)，所述控制系统与所述第一丝杆机构(32)、位于所述第一岩土桶(34)内的潜探器(6)通信连接，所述第一丝杆机构(32)的输出端与所述测力计(35)连接，所述导线滑轮机构(33)位于所述第一岩土桶(34)和测力计(35)之间，所述导线滑轮机构(33)用于...

【技术特征摘要】

1.一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台(1)、控制系统和设置于所述工作台(1)的冲击试验平台，所述控制系统与所述冲击试验平台通信连接；其特征在于，还包括装设于所述工作台(1)的锚定力试验平台(3)，所述锚定力试验平台(3)包括装设于所述工作台(1)顶部的第一丝杆机构(32)、导线滑轮机构(33)、第一岩土桶(34)和测力计(35)，所述控制系统与所述第一丝杆机构(32)、位于所述第一岩土桶(34)内的潜探器(6)通信连接，所述第一丝杆机构(32)的输出端与所述测力计(35)连接，所述导线滑轮机构(33)位于所述第一岩土桶(34)和测力计(35)之间，所述导线滑轮机构(33)用于将位于所述第一岩土桶(34)内的潜探器(6)与测力计(35)连接。

2.根据权利要求1所述的用于评估潜探器性能的实验装置，其特征在于，所述锚定力试验平台(3)还包括第一实验支架(31)，所述第一实验支架(31)的一端固定于所述工作台(1)的顶部，所述第一实验支架(31)的另一端悬空，所述第一岩土桶(34)装设于所述第一实验支架(31)悬空的一端。

3.根据权利要求2所述的用于评估潜探器性能的实验装置，其特征在于，所述导线滑轮机构(33)包括绳索(333)和第一滑轮(331)，所述第一滑轮(331)装设于所述第一实验支架(31)，且所述第一滑轮(331)位于所述第一岩土桶(34)上方，所述绳索(333)的一端绕过所述第一滑轮(331)与位于第一岩土桶(34)内的潜探器(6)连接，所述绳索(333)的另一端与测力计(35)连接。

4.根据权利要求3所述的用于评估潜探器性能的实验装置，其特征在于，所述导线滑轮机构(33)还包括定位支架(334)、支撑支架(335)和第二滑轮(332)，所述定位支架(334)呈“t”型，所述定位支架(334)的一端与所述第一实验支架(31)连接，所述定位支架(334)的另一端与所述支撑支架(335)连接，所述第二滑轮(332)装设于所述支撑支架(335)的顶部，所述绳索(333)远离所述第一岩土桶(34)的一端绕过所述第二滑轮(332)与所述测力计(35)连接，所述绳索(333)位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的用于评估潜探器综合性能的实验装置，其特征在于，所述第一丝杆机构(32)包括第一电机(321)、第一丝杆(322)、第一滑块(324)、第一滑轨(323)和衔接块(325)，所述第一电机(321)和第一滑轨(323)装设于所述工作台(1)顶部，所述控制系统与所述第一电机(321)通信连接，所述第一丝杆(322)的中心轴线平行于所述工作台(1)的顶面，所述第一丝杆(322)转动于所述工作台(1)顶部，所述第一电机(321)的输出轴与所述第一丝杆(322)的一端传动连接，所述第一丝杆(322)与所述第一滑块(324)滑动连接，所述第一滑块(324)与所述第一滑轨(323)滑动连接，所述衔接块(325)与所述第一滑块(324)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，龙志炜，黄玉智，武日月，叶旻辉，刘家斌，陈颖强，钟沛能，张广飞，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
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