护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法技术方案

本申请涉及一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法，其中护理机器人包括：可移动的机器人本体，机器人本体上设置有臀洗机构；机器人本体上设置有热水箱、冷水箱和温水箱，热水箱的出水口设置有第一控制阀，冷水箱的出水口设置有第二控制阀；以及控制模块，第一控制阀、第二控制阀和控制模块电连接，以在获取臀洗信号后控制第一控制阀和第二控制阀的开闭以生成温水。该护理机器人可降低机器人本体的电池包用于加热热水的电量损耗，使得机器人本体的电量更多地用于实现行走、臀洗等其他功能，从而提高机器人本体的续航能力。同时可避免细菌滋生，保证用户的用水安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及护理机器人，尤其涉及一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法。

技术介绍

1、随着科技的发展，目前市面上出现了能够对卧床病人或失能老人大小便智能护理的机器人，但依然存在一些不足。部分失能人员身体衰弱，运动能力急剧下降，只能稍微运动两三步，因此需要在房间使用护理机器人进行排泄，然后自己清洗擦拭或者由护理者进行清洗擦拭。

2、而现有的护理机器人一般采用电池包供电，如果要增加臀洗功能，电池包续航能力不足。一般来说，加热水需要的功率较高，例如市面上的智能马桶的加热功率时达到1kw，但护理机器人采用电池包供电，一般电压为24v左右，如果直接使用电池包供电的话，电流需要达到50a或以上，电池包的续航能力有限。

技术实现思路

1、本申请提供了一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法，以解决护理机器人由于加热功率较高而导致续航能力不足的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种护理机器人，护理机器人与基站可分离地对接，基站上设置有加热装置，护理机器人包括：可移动的机器人本体，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种护理机器人，所述护理机器人与基站(1)可分离地对接，所述基站(1)上设置有加热装置(11)和基站水路系统，其特征在于，所述护理机器人包括：

2.根据权利要求1所述的护理机器人，还包括设置于所述温水箱(23)内的第一温度检测装置，所述第一温度检测装置和所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，还包括第二温度检测装置和补温装置，所述补温装置和所述第二温度检测装置均设置于所述热水箱(21)内，所述第二温度检测装置、所述补温装置均和所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述热水箱(21)内设置...

【技术特征摘要】

1.一种护理机器人，所述护理机器人与基站(1)可分离地对接，所述基站(1)上设置有加热装置(11)和基站水路系统，其特征在于，所述护理机器人包括：

2.根据权利要求1所述的护理机器人，还包括设置于所述温水箱(23)内的第一温度检测装置，所述第一温度检测装置和所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，还包括第二温度检测装置和补温装置，所述补温装置和所述第二温度检测装置均设置于所述热水箱(21)内，所述第二温度检测装置、所述补温装置均和所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述热水箱(21)内设置有和所述控制模块电连接的第一水量检测装置，所述第一水量检测装置用于检测所述热水箱(21)内的水量；

5.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述冷水箱(22)内设置有和所述控制模块电连接的第二水量检测装置，所述第二水量检测装置用于检测所述冷水箱(22)内的水量；

6.一种护理机器人系统，其特征在于，包括：

7.一种如权利要求6所述的护理机器人系统的温水生成方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的温水生成方法，所述护理机器人还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆辉，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：