【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道防渗漏检测，具体为一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人。
技术介绍
1、市政道路通常指的是城市规划区域内的公共道路，主要服务于城市内部系统。目前通常会在市政道路中排水管道进行防渗漏检测。而当前通常是通过相关检漏法、音听检漏法和漏水声自动监测法对市政道路中排水管道进行防渗漏检测。由于这三种检漏法是靠漏口产生的声音来探测漏点的，这就导致在进行检测时，会存在精确度低的现象，因为在市政道路中的排水管中会存在噪声，进而会影响检测精确性。因此，专利技术一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人，能够解决上述提出现有问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人，其包括壳体、胸鳍板和尾鳍板...
【技术保护点】
1.一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人，包括壳体(10)、胸鳍板(20)和尾鳍板(30)，其特征在于，所述壳体(10)的两侧均设有能够带动胸鳍板(20)进行旋转的旋转组件，所述旋转组件上通过摆动组件设有胸鳍板(20)，所述壳体(10)的右端通过摆动组件设有尾鳍板(30)，所述壳体(10)中设有能够对壳体(10)的游动高度进行调节的升降组件；
2.根据权利要求1所述的一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人，其特征在于，所述旋转组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种市政道路给排水管道防渗漏检测机器人，其特征在于，所述摆动组件包括：
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