【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种运载设备、运载系统及运载方法。
技术介绍
1、随着机械技术的改进和控制理论的发展，当前运载系统及其运载方法在自动化和无人操作技术层面取得了显著的发展，但专门化设计的组合限制了大型系统的多样化使用，结合成本考虑，大型非模块化的运载系统及其运载方法在通用性和灵活性层面存在显著弊端，且这一类运载系统或者运载设备同城不便携带，局限性大。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种运载设备。根据本专利技术的运载设备通过控制器控制运载设备独立行驶或与待承载物装配后共同行驶，多个运载设备自由配合并可独立运行，提高了运载设备的通用性和灵活性。
2、本专利技术还提出一种包括上述运载设备的运载系统。
3、本专利技术还提出一种包括上述运载系统的运载方法。
4、根据本专利技术的运载设备包括支架、连接模块、车轮和控制器，所述车轮构造为至少一个且与所述支架可转动连接，所述车轮适于...
【技术保护点】
1.一种运载设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运载设备，其特征在于，所述连接模块与所述承载装置可转动连接；其中
3.根据权利要求2所述的运载设备，其特征在于，所述连接模块和所述承载装置中的一个设置有球头轴承，所述连接模块和所述承载装置中的另一个设置有与球头轴承配合的凹槽，所述球头轴承可转动地设置于所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的运载设备，其特征在于，还包括：平衡装置，所述平衡装置设置于所述支架上且用于控制所述承载装置与所述支架之间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的运载设备，其特征在于，所述平衡装
【技术特征摘要】
1.一种运载设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运载设备，其特征在于，所述连接模块与所述承载装置可转动连接；其中
3.根据权利要求2所述的运载设备，其特征在于，所述连接模块和所述承载装置中的一个设置有球头轴承，所述连接模块和所述承载装置中的另一个设置有与球头轴承配合的凹槽，所述球头轴承可转动地设置于所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的运载设备，其特征在于，还包括：平衡装置，所述平衡装置设置于所述支架上且用于控制所述承载装置与所述支架之间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的运载设备，其特征在于，所述平衡装置包括：
6.根据权利要求5所述的运载设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，付梦印，席浩洋，胡喆熙，谢杉杉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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