【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空物流，尤其涉及一种航空物流分拣机器人。
技术介绍
1、例如专利申请号为cn202311773706.7的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，包括输送带，还包括：图像采集器，该图像采集器用于对输送带运送的邮件进行检测，所述图像采集器的底部固定连接有控制组件，所述控制组件的顶部转动连接有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有分拣组件，所述控制组件远离图像采集器的位置固定连接有吹动组件，所述控制组件靠近吹动组件的位置固定连接有中转架，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对分拣位置的调节。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种航空物流分拣机器人，以解决没有办法实现对分拣位置的调节的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种航空物流分拣机器人的具体技术方案如下：
3、一种航空物流分拣机器人，包括安装底板、连接支架一、转动套管、驱动带轮、同步带、从动带轮、从动带轮转轴、置物平台、安装套筒、铰接连杆一、铰接连杆二、铰接柱、连接架、中端安装架，所述安装底板上固定安装有连接支架一，连接支架一上转动安装有转动套管，转动套管上固定安装有驱动带轮，连接支架一上转动安装有从动带轮转轴，从动带轮转轴上固定安装有从动带轮，驱动带轮和从动带轮之间通过同步带相连接，同步带安装有中端安装架，中端安装架上固定安装有安装套筒，安装套筒上通过铰接柱铰接安装有铰接连杆二，铰接连杆二铰接安装在铰接连杆一的一端，铰接连杆一的另一端铰接安装在连接架上，连接架与安装套筒滑动配合连接
4、进一步，所述安装底板上固定安装有连接安装柱，连接安装柱上固定安装有缓冲垫，缓冲垫与地面接触。
5、进一步，所述安装底板上安装有执行电机，执行电机的输出轴安装在转动套管上。
6、进一步，所述安装底板上安装有置物平台。
7、进一步，所述连接架与安装套筒之间设置有缓冲弹簧。
8、进一步，所述连接架配有执行气缸。
9、进一步，所述铰接连杆二上固定安装有卡爪。
10、进一步，所述连接支架一上固定安装有连接支架二，连接支架二上设置有滑轨，中端安装架上开有与滑轨适配的滑槽a，滑轨与滑槽a滑动配合连接。
11、进一步，一种航空物流分拣方法，其特征在于，步骤为：
12、步骤一：启动执行电机，进而通过执行电机带动着转动套管转动，进而通过转动套管带动着驱动带轮转动，进而通过驱动带轮带动着同步带运动，进而通过同步带带动着中端安装架运动，进而中端安装架带动着安装套筒运动，进而安装套筒的运动方便调整对航空物流货物的分拣位置；
13、步骤二：启动执行气缸，并通过连接架带动着铰接连杆一运动，进而通过铰接连杆一带动着铰接连杆二运动，进而通过铰接连杆二带动着卡爪运动，通过控制卡爪与航空物流货物的接触，进而实现对航空物流货物夹取和放下，进而实现对航空物流货物的分拣。
14、本专利技术的优点在于：
15、启动执行电机，进而通过执行电机带动着转动套管转动，进而通过转动套管带动着驱动带轮转动，进而通过驱动带轮带动着同步带运动，进而通过同步带带动着中端安装架运动，进而中端安装架带动着安装套筒运动，进而安装套筒的运动方便调整对航空物流货物的分拣位置；同时启动执行气缸，并通过连接架带动着铰接连杆一运动，进而通过铰接连杆一带动着铰接连杆二运动，进而通过铰接连杆二带动着卡爪运动，通过控制卡爪与航空物流货物的接触，进而实现对航空物流货物夹取和放下，进而实现对航空物流货物的分拣。
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1.一种航空物流分拣机器人，其特征在于，包括安装底板(1)、连接支架一(5)、转动套管(6)、驱动带轮(7)、同步带(8)、从动带轮(9)、从动带轮转轴(10)、置物平台(12)、安装套筒(13)、铰接连杆一(14)、铰接连杆二(15)、铰接柱(17)、连接架(19)、中端安装架(21)，所述安装底板(1)上固定安装有连接支架一(5)，连接支架一(5)上转动安装有转动套管(6)，转动套管(6)上固定安装有驱动带轮(7)，连接支架一(5)上转动安装有从动带轮转轴(10)，从动带轮转轴(10)上固定安装有从动带轮(9)，驱动带轮(7)和从动带轮(9)之间通过同步带(8)相连接，同步带(8)安装有中端安装架(21)，中端安装架(21)上固定安装有安装套筒(13)，安装套筒(13)上通过铰接柱(17)铰接安装有铰接连杆二(15)，铰接连杆二(15)铰接安装在铰接连杆一(14)的一端，铰接连杆一(14)的另一端铰接安装在连接架(19)上，连接架(19)与安装套筒(13)滑动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述安装底板(1)上固定安装有连接
3.根据权利要求2所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述安装底板(1)上安装有执行电机(4)，执行电机(4)的输出轴安装在转动套管(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述安装底板(1)上安装有置物平台(12)。
5.根据权利要求1所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述连接架(19)与安装套筒(13)之间设置有缓冲弹簧(20)。
6.根据权利要求5所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述连接架(19)配有执行气缸。
7.根据权利要求1所述的一种航空物流分拣机器人，其特征在于，所述铰接连杆二(15)上固定安装有卡爪(16)。
8.一种根据权利要求1-7所述一种航空物流分拣机器人的航空物流分拣方法，其特征在于，步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种航空物流分拣机器人，其特征在于，包括安装底板(1)、连接支架一(5)、转动套管(6)、驱动带轮(7)、同步带(8)、从动带轮(9)、从动带轮转轴(10)、置物平台(12)、安装套筒(13)、铰接连杆一(14)、铰接连杆二(15)、铰接柱(17)、连接架(19)、中端安装架(21)，所述安装底板(1)上固定安装有连接支架一(5)，连接支架一(5)上转动安装有转动套管(6)，转动套管(6)上固定安装有驱动带轮(7)，连接支架一(5)上转动安装有从动带轮转轴(10)，从动带轮转轴(10)上固定安装有从动带轮(9)，驱动带轮(7)和从动带轮(9)之间通过同步带(8)相连接，同步带(8)安装有中端安装架(21)，中端安装架(21)上固定安装有安装套筒(13)，安装套筒(13)上通过铰接柱(17)铰接安装有铰接连杆二(15)，铰接连杆二(15)铰接安装在铰接连杆一(14)的一端，铰接连杆一(14)的另一端铰接安装在连接架(19)上，连接架(19)与安装套筒(13)滑动配合连接。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志聪，龚月，雷礼翔，于在源，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：
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