【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟飞行训练领域，更为具体的，涉及一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法及装置。
技术介绍
1、模拟飞行混合现实头盔实景图像的处理是混合现实头盔的一大难题，实景图像从摄像头采集后需经历多次图像处理，例如对图像进行畸变矫正、旋转、裁切及透镜反畸变矫正。
2、模拟飞行混合现实头盔领域，实景图像的处理还存在以下的问题：a)现有混合现实头盔实景图像处理流程不够标准化，各个厂商有各自的处理办法，缺乏标准的处理流程，导致实景图像处理难度大、易出错，不便于行业的健康快速发展；b)实景图像经过多次处理后图像质量严重下降，导致头盔实景成像效果不佳；c)现有实景图像处理主要通过软件进行处理，其处理延迟高、占用计算机资源大，影响视景成像软件的执行效率，降低了模拟飞行混合显示头盔系统的总体延迟。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法及装置，降低了实景摄像头图像处理的难度，提升了图像处理的效率和质量，增强了模拟飞行混合现实...
【技术保护点】
1.一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤S1中，所述对实景摄像头画面按规定视场角进行裁剪，具体包括子步骤：测算出目标视场角FOV对应的矩形区域，测算方法使用标记物裁剪法，在摄像头拍摄场景中在规定视场角位置放置标记物，在摄像头拍摄的画面中进行裁剪，直至标记物在画面中刚好被剔除掉。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤S2中，所述在裁剪完毕后进行色彩空间变换，将YUV像素格式转换为RGB像素格...
【技术特征摘要】
1.一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s1中，所述对实景摄像头画面按规定视场角进行裁剪，具体包括子步骤：测算出目标视场角fov对应的矩形区域，测算方法使用标记物裁剪法，在摄像头拍摄场景中在规定视场角位置放置标记物，在摄像头拍摄的画面中进行裁剪，直至标记物在画面中刚好被剔除掉。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s2中，所述在裁剪完毕后进行色彩空间变换，将yuv像素格式转换为rgb像素格式，具体包括子步骤：色彩空间变换使用如下公式，通过对原始输入yuv分量与转化矩阵相乘并加上偏移向量完成，即：
4.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s3中，所述对实景摄像头画面产生的桶型畸变进行畸变矫正，具体包括子步骤：产生一个枕型畸变将实景摄像头产生的桶型畸变进行抵消。
5.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s3中，所述对实景摄像头画面产生的桶型畸变进行畸变矫正，具体包括子步骤：
6.根据权利要求1所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s4中，所述对步骤s3中畸变矫正后的实景摄像头图像进行图像畸变处理以抵消混合现实头盔中的显示模组所带来的畸变，具体包括子步骤：
7.根据权利要求5所述的模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，在步骤s3中，所述对实景摄像头画面产生的桶型畸变进行畸变矫正，具体包括子步骤：对构建的两种畸变数学模型的参数使用张氏标定法进行标定，通过拍摄多张标定板图片后导入opencv图形工具进行参数运算。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：解军，冯吴巍，庹春龙，
申请(专利权)人：成都成电光信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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