【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁测量，具体涉及一种基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法。
技术介绍
1、地球是一个巨大的磁体，铁磁性物体在地磁场中会被磁化，进而在均匀地磁背景中产生磁异常，该磁异常可用于舰船探测，汽车追踪，油管定位，未爆物探测等。三轴磁传感器如磁通门传感器以其低成本、小体积等优点成为常用的磁场测量设备。然而三轴磁传感器在测量过程中会受到传感器自身误差及载体磁干扰影响，量级能达到几百皮特甚至几十纳特的磁场干扰。这些影响远高于传感器的灵敏度，严重降低了磁异常信号的信噪比，给磁异常探测带来了极大的困难。
2、为提高磁异常的目标探测能力，磁传感器使用前必须进行补偿。补偿的原理为将磁传感器的输出与已知参考磁场（常用地磁场）做对比，估计补偿误差系数。磁干扰补偿的参数估计可以分为在线和离线两种方式。离线方式中，通过预先的补偿学习，得到干扰补偿系数，该系数作为固定补偿参数可在一段时间内应用于磁场测量中。磁干扰补偿模型中输出与补偿系数之间的关系是非线性的，直接对参数估计的方法有非线性最小二乘法、粒子群算法等。但非线性方法存在初值选取，计算...
【技术保护点】
1.一种基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，用于磁传感器对弱磁场的探测，包括：
2.根据权利要求1所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，所述运动磁干扰抑制模型为：
3.根据权利要求2所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，基于运动磁干扰抑制模型，通过对测量矩阵进行奇异值分解，对磁干扰补偿矩阵进行估计，包括：
4.根据权利要求3所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，通过增加测量数据的迭代更新，对磁干扰补偿矩阵进行实时估计，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，用于磁传感器对弱磁场的探测，包括：
2.根据权利要求1所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，所述运动磁干扰抑制模型为：
3.根据权利要求2所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，基于运动磁干扰抑制模型，通过对测量矩阵进行奇异值分解，对磁干扰补偿矩阵进行估计，包括：
4.根据权利要求3所述的基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，其特征在于，通过增加测量数据的迭代更新，对磁干扰...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志成，达先成，李斌，马艳，王金洪，杨可，王士刚，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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