网球捡球机器人制造技术

本发明专利技术公开了网球捡球机器人，包括底盘组件、进球控制元件组以及收球机构，底盘组件的前端上方设置有进球控制元件组，底盘组件的后侧上方设置有收球机构，结合了计算机视觉、同步定位与建图、机器人运动学等多种人工智能技术，实现智能跟随入场、建图定位和路径规划，高效收集球场上掉落的网球，运动员也可通过APP选择机器人的捡球区域和捡球速度模式，提高了捡球效率，避免了因手工捡球而消耗球员的体力，最大程度的保证了球员训练的专注度而提升训练效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网球训练设备，具体涉及网球捡球机器人。

技术介绍

1、传统的网球捡球方式通常是训练结束后进行手工捡球收集，耗费大量的时间和精力。市场存在少量的辅助捡球机构，价格定位相对较高，智能化程度相对较不足，还需要在网球中网柱上加装高清摄像系统，追踪定位，给用户带来了移动的不便利性。

技术实现思路

1、为解决网球捡球设备相对落后的问题，本专利技术提供一种网球捡球机器人，可以提供智能和便捷的捡球选择，满足球员专注于训练，将更多的时间与精力用于提升自我的素质与技术，使训练具有可持续性和不间断性。

2、本专利技术提供如下技术方案：

3、网球捡球机器人，包括底盘组件、进球控制元件组以及收球机构，所述底盘组件的前端上方设置有进球控制元件组，所述底盘组件的后侧上方设置有收球机构，所述底盘组件包括行走组件，所述行走组件通过底盘组件带动网球机器人移动。

4、在一些实施方式中，网球捡球机器人包括控制系统，底盘组件、进球控制元件组及收球机构与控制系统连接；

5、网球捡球机器人还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.网球捡球机器人，其特征在于：包括底盘组件(100)、进球控制元件组(200)以及收球机构(300)，所述底盘组件(100)的前端上方设置有进球控制元件组(200)，所述底盘组件(100)的后侧上方设置有收球机构(300)，所述底盘组件(100)包括行走组件，所述行走组件通过底盘组件(100)带动网球机器人移动。

2.根据权利要求1所述的网球捡球机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述进球控制元件组(200)包括纵向安装架(201)、横向安装架(202)、进球坡板(203)、拨球档条(204)、进球电机(205)以及进球叶轮...

【技术特征摘要】

1.网球捡球机器人，其特征在于：包括底盘组件(100)、进球控制元件组(200)以及收球机构(300)，所述底盘组件(100)的前端上方设置有进球控制元件组(200)，所述底盘组件(100)的后侧上方设置有收球机构(300)，所述底盘组件(100)包括行走组件，所述行走组件通过底盘组件(100)带动网球机器人移动。

2.根据权利要求1所述的网球捡球机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述进球控制元件组(200)包括纵向安装架(201)、横向安装架(202)、进球坡板(203)、拨球档条(204)、进球电机(205)以及进球叶轮(206)，纵向安装架(201)固定在底盘组件(100)上，横向安装架(202)固定在纵向安装架(201)前侧上端，进球坡板(203)设置在纵向安装架(201)内侧，且进球坡板(203)与底盘组件(100)固定，拨球档条(204)为两个，分别左右对应固定在纵向安装架(201)两侧，进球电机(205)为两个，分别左右对应固定在横向安装架(202)上，进球电机(205)的输出轴分别穿过纵向安装架(201)上的通孔后，伸设在纵向安装架(201)下方，进球叶轮(206)为两个，分别与左右对应的进球电机(205)的输出轴固定，所述进球电机(205)与控制系统连接；

4.根据权利要求2或3所述的网球捡球机器人，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述收球机构(300)包括收球框(301)、升降托盘(302)以及升降控制组件，所述升降托盘(302)和升降控制组件均设置于所述收球框(301)内，所述升降控制组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，周飞翔，王炜，汤国鑫，
申请(专利权)人：腾特体育科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：