【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网球训练设备，具体涉及网球训练机器人。本专利技术还涉及网球训练机器人的训练方法。
技术介绍
1、网球这项体育需要双人训练，运动强度大,对陪练者要求较高,市面上也有网球发球机，它可以协助运动员击球，达到陪练效果。
2、现有的公开的cn206577345u的一种网球发球机，该专利提出的网球发球装置可以实现发球功能，但是局限性很大，只能发射某一固定方向上固定力度的弹道球，无法实现带有旋转的技巧球，发球的频率固定且无法实现高频发球，无法获取来球判断落点运动走位模拟发球，无法人机互动模拟对战。因此，此类网球训练设备，可以实现的网球训练目的较为局限，无法实现智能化的训练目的。
技术实现思路
1、为解决网球训练技术落后，训练方式局限的问题，本专利技术提供一种网球训练机器人，根据运动员击球运行数据，预判来球轨迹及落点，并判断运动员的能力级别，实现对应的运动走位模拟回球和相应级别选手模拟对战训练。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、网球训练机器人，包括机壳和安装在机壳底部的驱动轮，所述驱动轮通过驱动轮电机驱动，所述机壳的上部是进球区，所述机壳的下部是发球区，所述进球区具有一个进球口，所述发球区设置转球盘、轨道和一组发球轮，所述进球口的下方设置转球盘，所述转球盘由进球电机控制，所述转球盘下方设置一条轨道，所述轨道处设置一组发球轮，一组发球轮包括上发球轮和下发球轮，所述上发球轮和下发球轮的出球方向的机壳上开有发球口。
4、进一步的，所述转
5、进一步的，所述转球盘下方搭接有一条轨道，所述轨道包括过渡段和与过渡段衔接的斜坡段。
6、进一步的，所述上发球轮设置在轨道的上方，所述下发球轮设置在轨道的延伸方向。
7、网球训练机器人通过控制系统控制发球，所述控制系统包括主控制器、陀螺仪、霍尔传感器和双摄像头图像识别系统，所述主控制器通过连接驱动电路驱动进球电机、发球电机、驱动轮电机，陀螺仪、霍尔传感器和双摄像头图像识别系统与主控制器电连接，主控制器还与手机app电连接。
8、网球训练机器人的训练方法，具体为以下步骤：
9、s1、在手机app上选择指定模式、随机模式、智能级别模式等适配运动员自身等级的不同运动模式；
10、app可以通过与机器人通讯连接，实时采集和记录球员的各项训练数据，如击球速度、击球次数、击球位置，对战得分等。这些数据可以帮助球员了解自己的训练进展和技术弱点，以便进行有针对性的调整和改进。
11、app可以通过对采集的数据进行分析，生成训练报告和图表，展示球员的训练成果和改善方向。通过可视化的方式呈现数据，球员可以更直观地了解自己的训练情况，从而做出相应的调整和改进。
12、app可以根据球员的训练目标和需求，生成个性化的训练计划，并设置训练提醒功能。球员可以根据自己的时间和能力安排训练计划，并通过提醒功能及时进行训练，保持训练的连续性和有效性。
13、app可以提供社交和竞技交流平台，让球员之间进行互动和交流。球员可以分享自己的训练成果和经验，参与球员排名和挑战赛，与其他球员进行比赛和对战。这样可以激发球员的竞争意识和动力，提高训练的乐趣和效果。
14、s2、根据app设定模式运动走位发球和模拟回球，模拟对战，由主控制器控制驱动轮移动，陀螺仪和霍尔传感器提供实时反馈信号保持运动方向稳定；
15、s3、根据运动员回球预判来球的轨迹及落点运动走位模拟回球，双摄像头图像识别系统捕捉网球运行中的多点三维坐标、速度、速度方向，运用算法模型计算来球的运行轨迹，预判来球的落点；
16、s4、获取运动员击球数据交主控制器判断识别选手级别，实现对应级别的模拟对战训练。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的网球训练机器人，根据来球预判运行轨迹和落点，实现对应的运动走位模拟回球；获取运动员击球数据交主机判断识别选手级别，实现相应级别选手模拟对战训练；同时控制系统完成发球的速度、落点、平发、高发、旋转等精确控制，从而整体实现实现智能化科学训练。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.网球训练机器人，其特征在于：包括机壳(100)和安装在机壳(100底部的驱动轮(200)，所述驱动轮(200)通过驱动轮电机(300)驱动，所述机壳(100)的上部是进球区，所述机壳(100)的下部是发球区，所述进球区具有一个进球口(1)，所述发球区设置转球盘(2)、轨道(4)和一组发球轮，所述进球口(1)的下方设置转球盘(2)，转球盘(2)由进球电机(3)控制，所述转球盘(2)下方设置一条轨道(4)，所述轨道(4)处设置一组发球轮，一组发球轮包括上发球轮(5)和下发球轮(6)，所述上发球轮(5)和下发球轮(6)的出球方向的机壳上开有发球口(7)。
2.根据权利要求1所述的网球训练机器人，其特征在于：所述转球盘(2)上设置多个转球口(21)，所述转球盘(2)的中间安装转球架(22)，所述转球盘(2)下方的转球架(22)中心连接进球电机(3)。
3.根据权利要求1所述的网球训练机器人，其特征在于：所述转球盘(2)下方搭接有一条轨道(4)，所述轨道(4)包括过渡段(41)和与过渡段(41)衔接的斜坡段(42)。
4.根据权利要求1所述的网球训练
5.根据权利要求1所述的网球训练机器人，其特征在于：所述网球训练机器人通过控制系统控制发球，所述控制系统包括主控制器(101)、陀螺仪(102)、霍尔传感器(103)和双摄像头图像识别系统(104)，所述主控制器(101)通过连接驱动电路(105)驱动进球电机、发球电机、驱动轮电机，陀螺仪(102)、霍尔传感器(103)和双摄像头图像识别系统(104)与主控制器(101)电连接，主控制器(101)还与手机APP(106)电连接。
6.根据权利要求5所述的网球训练机器人的训练方法，其特征在于：具体为以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.网球训练机器人，其特征在于：包括机壳(100)和安装在机壳(100底部的驱动轮(200)，所述驱动轮(200)通过驱动轮电机(300)驱动，所述机壳(100)的上部是进球区，所述机壳(100)的下部是发球区，所述进球区具有一个进球口(1)，所述发球区设置转球盘(2)、轨道(4)和一组发球轮，所述进球口(1)的下方设置转球盘(2)，转球盘(2)由进球电机(3)控制，所述转球盘(2)下方设置一条轨道(4)，所述轨道(4)处设置一组发球轮，一组发球轮包括上发球轮(5)和下发球轮(6)，所述上发球轮(5)和下发球轮(6)的出球方向的机壳上开有发球口(7)。
2.根据权利要求1所述的网球训练机器人，其特征在于：所述转球盘(2)上设置多个转球口(21)，所述转球盘(2)的中间安装转球架(22)，所述转球盘(2)下方的转球架(22)中心连接进球电机(3)。
3.根据权利要求1所述的网球训练机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，
申请(专利权)人：腾特体育科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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