System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 驾驶训练智能轨迹纠错方法及相关设备技术_技高网

驾驶训练智能轨迹纠错方法及相关设备技术

技术编号:42205429 阅读:15 留言:0更新日期:2024-07-30 18:50
本申请实施例提供了一种驾驶训练智能轨迹纠错方法及相关设备,能够解决不同教练可能有不同的驾驶偏好和理解方式,这可能导致对学员的指导存在主观偏差,影响了教学的客观性和一致性。教练的驾驶经验和知识水平可能有限,无法涵盖所有场景和技巧。这可能导致在某些情况下,教练无法提供最佳的指导或解决学员疑问的问题。该方法包括:在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标终点位置的初始位置关系;基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准训练轨迹;在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能控制,尤其涉及一种驾驶训练智能轨迹纠错方法及相关设备


技术介绍

1、驾驶考试中进行内路考试前通常需要教练人工对学员进行驾驶指导,不同教练可能有不同的驾驶偏好和理解方式,这可能导致对学员的指导存在主观偏差,影响了教学的客观性和一致性。教练的驾驶经验和知识水平可能有限,无法涵盖所有场景和技巧。这可能导致在某些情况下,教练无法提供最佳的指导或解决学员遇到的问题。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种驾驶训练智能轨迹纠错方法及相关设备,能够解决不同教练可能有不同的驾驶偏好和理解方式,这可能导致对学员的指导存在主观偏差,影响了教学的客观性和一致性。教练的驾驶经验和知识水平可能有限,无法涵盖所有场景和技巧。这可能导致在某些情况下,教练无法提供最佳的指导或解决学员疑问的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶训练智能轨迹纠错方法,包括:

3、在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标终点位置的初始位置关系;

4、基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准训练轨迹;

5、在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示。

6、可选地,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括:

7、所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示。

8、可选地,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

9、在所述驾驶操作满足预设操作条件的情况下,自动解除所述车辆的制动状态所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,通过方向盘反算技术生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示。

10、可选地,所述通过方向盘反算技术生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

11、基于车辆的当前位置,生成指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的车轮目标方向参数;

12、根据所述车轮目标方向参数获得方向盘目标转动位置数据;

13、通过实时监测到的所述车辆的方向盘当前转动位置数据和所述方向盘目标转动位置数据,确定方向盘转动调整数据,所述驾驶提示包括所述方向盘转动调整数据。

14、可选的,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括:

15、在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离到需要切换档位才能调整返回至所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示。

16、可选地,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括

17、在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离到需要切换档位才能调整返回至所述标准训练轨迹的轨迹终点的情况下,生成驾驶提示。

18、本申请实施例第二方面提供了一种驾驶训练智能轨迹纠错装置,包括:

19、接收单元,在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标终点位置的初始位置关系;

20、计算单元,用于基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准训练轨迹;

21、提示单元,用于在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示。

22、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备,包括存储器、处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的驾驶训练智能轨迹纠错方法的步骤。

23、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的驾驶训练智能轨迹纠错方法的步骤。

24、综上,本申请实施例提供的驾驶训练智能轨迹纠错方法,通过在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标终点位置的初始位置关系;基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准训练轨迹;在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示。由此,当接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求时,系统首先获取车辆当前位置和目标终点位置之间的初始位置关系。这可以通过车辆的gps定位数据或其他传感器数据来实现。基于初始位置关系和目标内路练习项目,系统计算出标准的训练轨迹。这个轨迹可以是事先设定好的理想路径,也可以是根据驾驶训练目标和内路情况动态生成的。系统持续监测车辆的实际移动轨迹,通过车辆的传感器数据或者视觉识别技术实时获取车辆的位置和行驶路径。当监测到车辆的实际移动轨迹偏离标准训练轨迹时,系统即时生成相应的驾驶提示。这些提示可以包括语音提示、视觉指示或者震动反馈等,指导驾驶员调整车辆的行驶方向和速度,使其逐步趋近于标准轨迹。通过这种智能轨迹纠错方法,驾驶员在进行内路练习时可以得到实时的辅助和指导,帮助其更好地掌握驾驶技巧,减少偏离轨迹的次数,提高训练效果和安全性。

25、相应地,本专利技术实施例提供的驾驶训练智能轨迹纠错装置、电子设备和计算机可读存储介质,也同样具有上述技术效果。

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【技术保护点】

1.一种驾驶训练智能轨迹纠错方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过方向盘反算技术生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

8.一种驾驶训练智能轨迹纠错装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,包括存储器、处理器,其特征在于,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶训练智能轨迹纠错方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶训练智能轨迹纠错方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种驾驶训练智能轨迹纠错方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成驾驶提示,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过方向盘反算技术生成用于指示所述车辆返回所述标准训练轨迹的驾驶提示,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际移动轨迹偏离所述标准训练轨迹的情况下,...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱星张建林
申请(专利权)人:武汉未来幻影科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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