一种UWB设备协同定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了UWB设备协同定位系统及方法，适用定位技术领域，该系统包括多个定位设备，定位设备包括：基站模块，用于向目标定位设备的标签模块发送第一定位电文，接收目标定位设备的标签模块针对第一定位电文返回的第二定位电文；接收控制解析模块发送的目标定位设备的绝对位置坐标，将绝对位置坐标发送至目标定位设备的标签模块；惯导模块，用于采集运动信息，并将运动信息发送至控制解析模块；控制解析模块，用于根据定位电文的时间戳，运动信息及历史惯导位置坐标确定目标定位设备的标签模块的绝对位置坐标，发送绝对位置坐标至基站模块。本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了基站及标签的一体化，提高了标签定位的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，尤其涉及一种uwb设备协同定位系统及方法。

技术介绍

1、由于当前智能设备及无线通讯的发展，对于设备的定位已经成为不可忽视的问题。uwb(ultra wide band,超宽带)定位技术是一种基于脉冲无线电通信的定位技术，具有高精度、高可靠性、低功耗、强抗干扰能力和安全性，广泛应用于室内定位。

2、现有技术中的uwb定位系统主要由至少四个固定基站，定位标签及定位平台组成，通过标签与固定基站的电文通讯，确定定位标签的位置。

3、但是，当前的定位系统必须以提前固定基站为前提，若无固定基站，则无法完成对标签的定位工作，因此，标签的定位对基站的位置具有强依赖性，在无法提前布置基站的未知室内环境或作业面，现有技术的uwb定位系统无法实现标签的准确定位。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种uwb设备协同定位系统及方法，该系统中的定位设备实现了基站及标签的一体化，可以在解决现有技术的定位系统中定位标签时对于固定基站的强依赖性，同时，通过系统内各定位设备的协同操作，可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种UWB设备协同定位系统，其特征在于，所述协同定位系统包括至少两个UWB定位设备，其中，所述UWB定位设备中包括，至少四个基站模块，标签模块，控制解析模块及惯导模块；基站模块，标签模块及惯导模块分别与控制解析模块电连接，协同定位系统中各UWB定位设备通讯连接；

2.根据权利要求1所述的UWB设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块，具体用于：

3.根据权利要求2所述的UWB设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块具体用于：

4.根据权利要求2所述的UWB设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块，还用于：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种uwb设备协同定位系统，其特征在于，所述协同定位系统包括至少两个uwb定位设备，其中，所述uwb定位设备中包括，至少四个基站模块，标签模块，控制解析模块及惯导模块；基站模块，标签模块及惯导模块分别与控制解析模块电连接，协同定位系统中各uwb定位设备通讯连接；

2.根据权利要求1所述的uwb设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块，具体用于：

3.根据权利要求2所述的uwb设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块具体用于：

4.根据权利要求2所述的uwb设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块，还用于：

5.根据权利要求1所述的uwb设备协同定位系统，其特征在于，所述控制解析模块，还用于：

6.一种uwb设备协同定位方法，其特征在于，应用于权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，蔡登胜，孙金泉，林季钊，王己林，金忠，谢生亮，杨建，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：