【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体公开一种高效率搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，现有的搬运机器人距离地面的高度一定，其不能跨越障碍进行搬运作业，遇到障碍物需变更行走路线，工作效率较低，且其单次进行搬运的货物数量较少，搬运效率较低。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种高效率搬运机器人，包括第一机架和第二机架、安装在第一机架和第二机架外侧的驱动轮、转动连接在第一机架和第二机架内部的转向机构、设置在转向机构底部的支撑座以及转动连接在支撑座外侧的从动轮，所述第一机架和第二机架的顶部均设置有升降机构，所述升降机构的外侧活动套装有位于第一机架和第二机架之间的储物仓，所述升降机构的一侧固定安装有第一固定板，且升降机构的另一侧固定安装有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定安装有移动机构，所述移动机构的内部固定套装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端的外侧固定安装有机械夹安装板，所述储物仓的尾端固定安装有与第一机架、第二机架...
【技术保护点】
1.一种高效率搬运机器人，包括第一机架(1)和第二机架(2)、安装在第一机架(1)和第二机架(2)外侧的驱动轮(3)、转动连接在第一机架(1)和第二机架(2)内部的转向机构(4)、设置在转向机构(4)底部的支撑座(5)以及转动连接在支撑座(5)外侧的从动轮(6)，其特征在于：所述第一机架(1)和第二机架(2)的顶部均设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的外侧套装有位于第一机架(1)和第二机架(2)之间的储物仓(8)，所述升降机构(7)的一侧安装有第一固定板(9)，且升降机构(7)的另一侧安装有第二固定板(10)，所述第一固定板(9)和第二固定板(10)之间安装有移...
【技术特征摘要】
1.一种高效率搬运机器人，包括第一机架(1)和第二机架(2)、安装在第一机架(1)和第二机架(2)外侧的驱动轮(3)、转动连接在第一机架(1)和第二机架(2)内部的转向机构(4)、设置在转向机构(4)底部的支撑座(5)以及转动连接在支撑座(5)外侧的从动轮(6)，其特征在于：所述第一机架(1)和第二机架(2)的顶部均设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的外侧套装有位于第一机架(1)和第二机架(2)之间的储物仓(8)，所述升降机构(7)的一侧安装有第一固定板(9)，且升降机构(7)的另一侧安装有第二固定板(10)，所述第一固定板(9)和第二固定板(10)之间安装有移动机构(11)，所述移动机构(11)的内部套装有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)底端的外侧安装有机械夹安装板(13)，所述储物仓(8)的尾端安装有与第一机架(1)、第二机架(2)、转向机构(4)、升降机构(7)、移动机构(11)和第二电动伸缩杆(12)之间进行电连接的电池箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(7)包括安装在第一机架(1)和第二机架(2)的第一导向杆(71)、第二导向杆(72)和第一电动伸缩杆(73)，所述第一导向杆(71)和第二导向杆(72)顶端的外侧共同套装有顶板(74)，所述第一电动伸缩杆(73)顶端的外侧套装有安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：文若滔，凌斌武，刘俊星，刘成彧，段骅峻，
申请(专利权)人：洛阳运来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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