【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种翻转自动机。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
2、现有的电源器在组装、测试等过程中大多都是通过人工操作，为了提高生产效率和产品质量有采用自动化生产的生产线。由于电源器在生产过程中需要对电源器的多个面或者连接线进行加工或者连接测试，故需要对电源器进行翻面，现有大都是通过人工翻面，工作效率低，故可针对翻转做自动化设计改进。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种翻转自动机，通过输送装置上输送的两组治具，通过定位装置将治具定位，定位后通过取料装置将产品抓取后经过通过夹持翻转装置将产品夹持旋转，旋转后的产品放入到第二治具上，输送装置将第二治具输送，实现自动抓取和翻转，自动化程度高。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种翻转自动机，包括：
4、机架，
5、输送装置，所述输送装置横设于机架，所述输送装置上输送设有第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具均设置有用于放置电源器适配线的治具座和用于放置电源器的
6、定位装置，所述定位装置设于输送装置并用于第一治具和第二治具定位；
7、取料装置，所述取料装置包括设置于机架的龙门架、安装于龙门架的纵向传动组件、连接于纵向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的取料组件；所述取料组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸、安装于第一夹持气缸的第一夹具、及安装于第二夹持气缸的第二夹具；所述第一夹具用于夹取所述第一治具的治具座，所述第二夹具用于夹取所述第一治具的电源器；
8、夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括连接于纵向传动组件的翻转升降组件、连接于翻转升降组件的夹持推进组件、连接于夹持推进组件的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件将电源器从第二夹具上抓取、翻转后放入到第二治具。
9、进一步地，所述机架包括架体、及安装于架体的支撑板；
10、所述输送装置横设于所述支撑板；所述输送装置包括横设于支撑板的输送轨道、连接于输送轨道的输送带、连接于输送带的驱动辊、及安装于支撑板且与驱动辊连接的驱动电机。
11、进一步地，所述输送轨道和输送带并列设有三组，三组所述输送轨道和输送带组成第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一治具，所述第二输送线用于输送所述第二治具。
12、进一步地，所述定位装置包括固定安装于输送轨道的定位底板、安装于定位底板的第一顶升组件和第二顶升组件、设置于第一顶升组件左右两侧的两个第一限位气缸、设置于第二顶升组件左右两侧的两个第二限位气缸；
13、所述第一顶升组件对应所述第一输送线，两个所述第一限位气缸沿所述第一输送线分别设置于所述第一顶升组件的左右两侧；
14、所述第二顶升组件对应所述第二输送线，两个所述第二限位气缸沿所述第二输送线分别设置于所述第二顶升组件的左右两侧；
15、所述第一顶升组件包括安装于定位底板的第一顶升气缸、连接于第一顶升气缸的第一顶升定位板、连接于第一顶升定位板和定位底板之间的第一顶升导柱；
16、所述第二顶升组件包括安装于定位底板的第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的第二顶升定位板、连接于第二顶升定位板和定位底板之间的第二顶升导柱。
17、进一步地，所述纵向传动组件包括安装于龙门架两侧的纵向导轨、滑设于纵向导轨的纵向传动座、安装于龙门架并用于驱动纵向传动座沿纵向导轨滑动的纵向螺杆、及安装于龙门架并用于驱动纵向螺杆的纵向电机，通过纵向电机驱动所述纵向螺杆从而驱动纵向传动座沿纵向导轨移动；
18、所述升降传动组件包括安装于纵向传动座的升降气缸、连接于升降气缸的升降传动板、及连接于升降传动板和纵向传动座的升降导杆，所述升降导杆的一端固定于所述升降传动板，另一端活动连接于所述纵向传动座；通过升降气缸驱动升降传动板移动，升降稳定，精度高；
19、所述取料组件包括安装于升降传动板下方的第一夹持气缸、安装于第一夹持气缸的第一夹具、安装于升降传动板上方的滑台气缸、安装于滑台气缸驱动端的连接板、安装于连接板的一侧第二夹持气缸、及安装于第二夹持气缸的第二夹具；所述第一夹持气缸、滑台气缸、第二夹持气缸分别设置多组。
20、进一步地，所述第一夹持气缸设置有第一接近开关，所述第二夹持气缸设置有第二接近开关，所述滑台气缸设置有第三接近开关。
21、进一步地，所述第一夹具包括安装于所述第一夹持气缸左右两侧的两个第一夹持板、及安装于所述第一夹持气缸且位于两个所述第一夹持板之间的光电传感器；所述第一夹持板设有两个夹持工位；所述第二夹具包括安装于所述第二夹持气缸前后两侧的两个第二夹持板、安装于所述第二夹持板内侧的夹持胶板、及安装于所述第二夹持气缸一侧的位移传感器。
22、进一步地，所述翻转升降组件包括安装于纵向传动座的升降架、安装于升降架的升降导轨、可滑动安装于升降导轨的升降滑动座、安装于升降架并用于驱动升降滑动座沿升降导轨滑动的升降电机；
23、所述夹持推进组件包括安装于升降滑动座的直线滑轨、安装于直线滑轨的推进滑动座、安装于升降滑动座且用于驱动推进滑动座沿直线滑轨移动的推进气缸；
24、所述夹持旋转组件包括安装于所述推进滑动座的安装架、安装于安装架的旋转电机、连接于旋转电机的旋转轴、连接于旋转轴的第三夹持气缸、及安装于所述第三夹持气缸的第三夹具；
25、所述旋转电机、旋转轴及第三夹持气缸并列设有多组。
26、进一步地，所述夹持旋转组件将电源器从所述第二夹具上抓取、并翻转后放入到第二治具的第二放置槽中；所述第三夹具包括安装于第三夹持气缸的气爪、及安装于所述气爪内侧的胶板。
27、进一步地，所述第一治具座用于放置电源器的电源线，所述第一放置槽和第二放置槽用于放置电源器；
28、所述第一治具包括安装于所述第一顶升定位板上表面的第一治具定位板，安装于所述第一治具定位板上表面的多个定位销、通过多个所述定位销活动设置于所述第一治具定位板上表面的多个第一治具座、及安装于第一治具定位板上表面且与第一治具座对应设置的多个第一放置槽；
29、所述第二治具包括安装于所述第二顶升定位板上表面的第二治具定位板、安装于所述第二治具定位板上表面的多个定位销、安装于第二治具定位板上表面且与所述第一放置槽对应设置的多个第二放置槽；所述第二治具定位板的定位销用于固定从所述第一治具输送的第一治具座。
30、本专利技术的有益效果是：
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【技术保护点】
1.一种翻转自动机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的翻转自动机，其特征在于：所述机架包括架体、及安装于架体的支撑板；
3.根据权利要求2所述的翻转自动机，其特征在于：所述输送轨道和输送带并列设有三组，三组所述输送轨道和输送带组成第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一治具，所述第二输送线用于输送所述第二治具。
4.根据权利要求3所述的翻转自动机，其特征在于：所述定位装置包括定位底板、安装于定位底板的第一顶升组件和第二顶升组件、设置于第一顶升组件左右两侧的两个第一限位气缸、设置于第二顶升组件左右两侧的两个第二限位气缸；
5.根据权利要求1所述的翻转自动机，其特征在于：所述纵向传动组件包括安装于龙门架两侧的纵向导轨、滑设于纵向导轨的纵向传动座、安装于龙门架并用于驱动纵向传动座进行滑动的纵向螺杆、及安装于龙门架并用于驱动纵向螺杆的纵向电机，通过纵向电机驱动所述纵向螺杆从而驱动纵向传动座沿纵向导轨移动；
6.根据权利要求5所述的翻转自动机，其特征在于：所述第一夹持气缸设置有第一接近开关，所述第二夹持气缸
7.根据权利要求5所述的翻转自动机，其特征在于：所述第一夹具包括安装于所述第一夹持气缸左右两侧的两个第一夹持板、及安装于所述第一夹持气缸且位于两个所述第一夹持板之间的光电传感器；所述第一夹持板设有两个夹持工位；
8.根据权利要求5所述的翻转自动机，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的翻转自动机，其特征在于：所述夹持旋转组件将电源器从所述第二夹具上抓取、并翻转后放入到第二治具的第二放置槽中；所述第三夹具包括安装于第三夹持气缸的气爪、及安装于所述气爪内侧的胶板。
10.根据权利要求4所述的翻转自动机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种翻转自动机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的翻转自动机，其特征在于：所述机架包括架体、及安装于架体的支撑板；
3.根据权利要求2所述的翻转自动机，其特征在于：所述输送轨道和输送带并列设有三组，三组所述输送轨道和输送带组成第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一治具，所述第二输送线用于输送所述第二治具。
4.根据权利要求3所述的翻转自动机，其特征在于：所述定位装置包括定位底板、安装于定位底板的第一顶升组件和第二顶升组件、设置于第一顶升组件左右两侧的两个第一限位气缸、设置于第二顶升组件左右两侧的两个第二限位气缸；
5.根据权利要求1所述的翻转自动机，其特征在于：所述纵向传动组件包括安装于龙门架两侧的纵向导轨、滑设于纵向导轨的纵向传动座、安装于龙门架并用于驱动纵向传动座进行滑动的纵向螺杆、及安装于龙门架并用于驱动纵向螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：康鑫，段典超，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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