一种3D曲面自动贴合机制造技术

本技术公开了一种3D曲面自动贴合机，包括玻璃搬臂、玻璃中转清洁台、中转校正机构、膜片中转台、下模机构及上模机构，玻璃中转清洁台及膜片中转台分别间隔设置在机台的两侧；玻璃搬臂架设在玻璃中转清洁台上方；玻璃中转清洁台用于缓存及等离子清洁玻璃；上模机构及下模机构上下间隔设置；下模机构用于承载经膜片中转平台搬取的膜片；中转校正机构设置在玻璃中转清洁台与上模机构之间；上模机构从中转校正机构上取出玻璃并升降运动。本技术通过直线运动的中转校正机构，将玻璃运输及校正集成一体，替换传统的机械手及校正平台结构，无需上模翻转，有效降低设备制造成本，减少贴合工序步骤，提高贴合效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及屏幕制造设备领域，特别指一种3d曲面自动贴合机。

技术介绍

1、屏幕是各类智能终端设备中比不可少的配件，其为终端设备的显示以及操作输入结构，近年来智能手机等设备逐步普及，产品的更新迭代也在不断的进行，目前边沿为弧面结构的曲面屏幕因具备良好的外观及保护功能逐步成为市场主流。

2、屏幕制成工艺涉及到多个流程，其中玻璃贴膜是一项重要工序，其作用在于将各种膜片贴附至玻璃载体表面，以实现屏幕不同的功能要求，如菲林膜贴合、偏光片贴合等。

3、在贴合过程中为减少玻璃基材与膜片之前贴合时的产生气泡，可通过将玻璃及膜片放置于真空环境下完成贴合，一般是通过上模及下模分别承载玻璃及膜片后再将上下模相互合模形成密闭空间后进行抽真空，然后再在真空环境下进行玻璃与膜片的相互贴合；而在贴合前为保证玻璃和膜片的贴合精度需要分别对两者进行视觉拍摄，以便工控机控制调整玻璃和膜片的相对位置后再进行精准贴合。现有的贴合设备一般采用单工位设计，由于抽真空、贴合以及贴合后保压等工序耗时较长，当上下模在进行抽真空贴合过程中设备只能进行待机，贴合完成后才能进行玻璃上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D曲面自动贴合机，用于3D曲面玻璃自动贴膜，包括水平设置的机台（1），其特征在于：还包括玻璃搬臂（2）、玻璃中转清洁台（3）、中转校正机构（4）、膜片中转台（5）、下模机构（6）及上模机构（7），其中，

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）设置在机台（1）的中部位置，并分别靠近机台（1）的后侧边及前侧边。

3.根据权利要求2所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述上模机构（7）及下模机构（6）包括两组，两组上模机构（7）及下模机构（6）分别设置在玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）...

【技术特征摘要】

1.一种3d曲面自动贴合机，用于3d曲面玻璃自动贴膜，包括水平设置的机台（1），其特征在于：还包括玻璃搬臂（2）、玻璃中转清洁台（3）、中转校正机构（4）、膜片中转台（5）、下模机构（6）及上模机构（7），其中，

2.根据权利要求1所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）设置在机台（1）的中部位置，并分别靠近机台（1）的后侧边及前侧边。

3.根据权利要求2所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述上模机构（7）及下模机构（6）包括两组，两组上模机构（7）及下模机构（6）分别设置在玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）的左右两侧，其中，单组的上模机构（7）及下模机构（6）分别上下间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）沿左右方向横设在两组上模机构（7）及下模机构（6）之间，并沿左右方向来回直线运动，玻璃搬臂（2）将玻璃中转清洁台（3）上的玻璃取出后搬移至中转校正机构（4）之间，由中转校正机构（4）校正玻璃，并带动玻璃在两组上模机构（7）及下模机构（6）之间循环供料。

5.根据权利要求1所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）包括中转支架（41）、中转直线模组（42）、中转滑座（43）、取料组件、拍摄组件及校正组件（48），其中，所述中转支架（41）沿左右方向架设在机台（1）上；所述中转直线模组（42）设置在中转支架（41）上；所述中转滑座（43）连接在中转直线模组（42）的输出端上，经中转直线模组（42）驱动而沿左右方向来回直线运动；所述中转滑座（43）沿垂直于中转直线模组（42）方向延伸至机台（1）内；所述取料组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的下部；所述拍摄组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的左右两侧，且拍摄方向分别朝上及朝下设置；所述校正组件（48）设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的上部，用于水平承载玻璃，并对玻璃进行位置校正。

6.根据权利要求5所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸（44）及取料吸座（45），其中，所述取料气缸（44）竖直设置在中转滑座（43）的侧部，且输出端朝下设置；所述取料吸座（45）水平连接在取料气缸（44）的输出端上，经取料气缸（44）驱动而升降运动，且底面布设有真空吸孔，以便从下模机构（6）内吸附取出贴合后的玻璃下料。

7.根据权利要求5所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件包括第一模组（46）及第一ccd镜头（47），其中，所述第一模组（46）水平设置在中转滑座（43）的左侧壁或右侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第一ccd镜头（47）包括两个，两个第一ccd镜头（47）设置于第一模组（46）上，并经第一模组（46）驱动而直线运动，且第一ccd镜头（47）的镜头方向朝下设置，以便检测下方的物料。

8.根据权利要求7所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件还包括第二模组（49）及第二ccd镜头（410），其中，所述第二模组（49）水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，欧木生，张剑青，陈朝武，谭建辉，黄志勇，黄伟，姚绍健，
申请(专利权)人：广东金机智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：