【技术实现步骤摘要】
本技术涉及屏幕制造设备领域，特别指一种3d曲面自动贴合机。
技术介绍
1、屏幕是各类智能终端设备中比不可少的配件，其为终端设备的显示以及操作输入结构，近年来智能手机等设备逐步普及，产品的更新迭代也在不断的进行，目前边沿为弧面结构的曲面屏幕因具备良好的外观及保护功能逐步成为市场主流。
2、屏幕制成工艺涉及到多个流程，其中玻璃贴膜是一项重要工序，其作用在于将各种膜片贴附至玻璃载体表面，以实现屏幕不同的功能要求，如菲林膜贴合、偏光片贴合等。
3、在贴合过程中为减少玻璃基材与膜片之前贴合时的产生气泡，可通过将玻璃及膜片放置于真空环境下完成贴合，一般是通过上模及下模分别承载玻璃及膜片后再将上下模相互合模形成密闭空间后进行抽真空，然后再在真空环境下进行玻璃与膜片的相互贴合；而在贴合前为保证玻璃和膜片的贴合精度需要分别对两者进行视觉拍摄，以便工控机控制调整玻璃和膜片的相对位置后再进行精准贴合。现有的贴合设备一般采用单工位设计，由于抽真空、贴合以及贴合后保压等工序耗时较长，当上下模在进行抽真空贴合过程中设备只能进行待机，贴合完成后才能进行玻璃上下料等操作，即抽真空贴合与玻璃上下料动作无法同步进行，工序耗时长，贴合效率低下。另外，在贴合过程中需要将上模设计为可翻转结构以便先使上模朝上接取玻璃，再翻转上模朝下将玻璃贴合在下方的膜片上，结构复杂，制造成本高，且来回翻转影响存在玻璃位置偏移情况，影响贴合精准度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供
2、本技术采用的技术方案如下：一种3d曲面自动贴合机，用于曲面玻璃自动贴膜，包括水平设置的机台，还包括玻璃搬臂、玻璃中转清洁台、中转校正机构、膜片中转台、下模机构及上模机构，其中，所述玻璃中转清洁台及膜片中转台分别间隔设置在机台的两侧；所述玻璃搬臂架设在玻璃中转清洁台上方，并延伸至机台外侧，用于搬取玻璃；所述玻璃中转清洁台用于缓存及等离子清洁玻璃；所述上模机构及下模机构上下间隔设置，并位于玻璃中转清洁台与膜片中转台之间；所述下模机构用于承载经膜片中转台搬取的膜片；所述中转校正机构设置在玻璃中转清洁台与上模机构之间，用于承载校正玻璃，并带动玻璃移动至上模机构下方；所述上模机构从中转校正机构上取出玻璃并升降运动，与下模机构组合成密封腔体后，在真空环境下将玻璃贴合在膜材上。
3、优选的，所述玻璃中转清洁台及膜片中转台设置在机台的中部位置，并分别靠近机台的后侧边及前侧边。
4、优选的，所述上模机构及下模机构包括两组，两组上模机构及下模机构分别设置在玻璃中转清洁台及膜片中转台的左右两侧，其中，单组的上模机构及下模机构分别上下间隔设置。
5、优选的，所述中转校正机构沿左右方向横设在两组上模机构及下模机构之间，并沿左右方向来回直线运动，玻璃搬臂将玻璃中转清洁台上的玻璃取出后搬移至中转校正机构之间，由中转校正机构校正玻璃，并带动玻璃在两组上模机构及下模机构之间循环供料。
6、优选的，所述中转校正机构包括中转支架、中转直线模组、中转滑座、取料组件、拍摄组件及校正组件，其中，所述中转支架沿左右方向架设在机台上；所述中转直线模组设置在中转支架上；所述中转滑座连接在中转直线模组的输出端上，经中转直线模组驱动而沿左右方向来回直线运动；所述中转滑座沿垂直于中转直线模组方向延伸至机台内；所述取料组件设置在中转滑座延伸至机台部分的下部；所述拍摄组件设置在中转滑座延伸至机台部分的左右两侧，且拍摄方向分别朝上及朝下设置；所述校正组件设置在中转滑座延伸至机台部分的上部，用于水平承载玻璃，并对玻璃进行位置校正。
7、优选的，所述取料组件包括取料气缸及取料吸座，其中，所述取料气缸竖直设置在中转滑座的侧部，且输出端朝下设置；所述取料吸座水平连接在取料气缸的输出端上，经取料气缸驱动而升降运动，且底面布设有真空吸孔，以便从下模机构内吸附取出贴合后的玻璃下料。
8、优选的，所述拍摄组件包括第一模组及第一镜头，其中，所述第一模组水平设置在中转滑座的左侧壁或右侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第一镜头包括两个，两个第一镜头设置于第一模组上，并经第一模组驱动而直线运动，且第一镜头的镜头方向朝下设置，以便检测下方的物料。
9、优选的，所述拍摄组件还包括第二模组及第二镜头，其中，所述第二模组水平设置在中转滑座的右侧壁或左侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第二镜头包括两个，两个第二镜头设置于第二模组上，并经第二模组驱动而直线运动，且第二镜头的镜头方向朝下设置，以便检测上方的物料。
10、优选的，所述下模机构包括底座、uvw调整平台、下模腔、膜支座及绷膜组件，其中，所述底座水平设置在机台上；所述uvw调整平台设置在底座上，用于在水平面内输出纵向及横向方向的调整动力；所述下模腔设置在uvw调整平台上，经uvw调整平台调整位置，下模腔为矩形盒状结构，其内部设有下安装空间，该下安装空间的顶部开口；所述膜支座水平设置在下模腔内，用于承载支撑待贴合的膜片；所述绷膜组件包括两组，两组绷膜组件分别设置在所述膜支座的对称两侧，用于从两侧绷紧膜片；所述绷膜组件包括水平气缸、水平滑座、升降气缸及绷膜压片；所述水平气缸水平设置在膜支座的侧部，且输出端朝膜支座方向设置；所述水平滑座可滑动的设置在膜支座的侧部，并与水平气缸的输出端连接；所述升降气缸竖直设置在水平滑座上，且沿竖直方向输出动力；所述绷膜压片水平连接在升降气缸上，经升降气缸驱动而压紧膜支座上的膜片一侧。
11、优选的，所述上模机构包括上模支座、上模气缸、连接座、上模滑座及上模组件，其中，所述上模支座竖直设置在下模机构的侧部，并竖直向上延伸；所述上模气缸包括两个，两个上模气缸分别竖直设置在上模支座的一侧，且输出端朝上设置；所述上模滑座竖直可滑动的连接在上模支座的另一侧，并通过u型结构的连接座与上模气缸的输出端连接；所述上模组件水平连接在上模滑座的下部；所述上模组件包括连接块、上模腔、真空接口、玻璃支台及夹紧组件，所述上模腔水平设置在上模滑座的另一侧，并通过连接块与上模滑座连接；所述上模腔为矩形盒状结构，其下部设有上安装空间，上安装空间的底部开口；所述真空接口包括至少两个，至少两个真空接口设置在上模腔上，并与所述上安装空间连通；所述玻璃支台水平设置在上安装空间内，其底面用于承载玻璃；所述夹紧组件包括两组，两组夹紧组件分别设置在玻璃支台的对称两侧，用于从两侧夹紧玻璃支台上的玻璃；所述夹紧组件包括夹紧气缸及夹块，所述夹紧气缸设置在玻璃支台的侧部，且输出端朝玻璃支台方向延伸；所述夹块可滑动的设置在上安装空间内，并连接在夹紧气缸的输出端上。
12、本技术的有益效果在于：
13、本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过直线运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D曲面自动贴合机，用于3D曲面玻璃自动贴膜，包括水平设置的机台（1），其特征在于：还包括玻璃搬臂（2）、玻璃中转清洁台（3）、中转校正机构（4）、膜片中转台（5）、下模机构（6）及上模机构（7），其中，
2.根据权利要求1所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）设置在机台（1）的中部位置，并分别靠近机台（1）的后侧边及前侧边。
3.根据权利要求2所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述上模机构（7）及下模机构（6）包括两组，两组上模机构（7）及下模机构（6）分别设置在玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）的左右两侧，其中，单组的上模机构（7）及下模机构（6）分别上下间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）沿左右方向横设在两组上模机构（7）及下模机构（6）之间，并沿左右方向来回直线运动，玻璃搬臂（2）将玻璃中转清洁台（3）上的玻璃取出后搬移至中转校正机构（4）之间，由中转校正机构（4）校正玻璃，并带动玻璃在两组上模机构（7）及下模机构
5.根据权利要求1所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）包括中转支架（41）、中转直线模组（42）、中转滑座（43）、取料组件、拍摄组件及校正组件（48），其中，所述中转支架（41）沿左右方向架设在机台（1）上；所述中转直线模组（42）设置在中转支架（41）上；所述中转滑座（43）连接在中转直线模组（42）的输出端上，经中转直线模组（42）驱动而沿左右方向来回直线运动；所述中转滑座（43）沿垂直于中转直线模组（42）方向延伸至机台（1）内；所述取料组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的下部；所述拍摄组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的左右两侧，且拍摄方向分别朝上及朝下设置；所述校正组件（48）设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的上部，用于水平承载玻璃，并对玻璃进行位置校正。
6.根据权利要求5所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸（44）及取料吸座（45），其中，所述取料气缸（44）竖直设置在中转滑座（43）的侧部，且输出端朝下设置；所述取料吸座（45）水平连接在取料气缸（44）的输出端上，经取料气缸（44）驱动而升降运动，且底面布设有真空吸孔，以便从下模机构（6）内吸附取出贴合后的玻璃下料。
7.根据权利要求5所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件包括第一模组（46）及第一CCD镜头（47），其中，所述第一模组（46）水平设置在中转滑座（43）的左侧壁或右侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第一CCD镜头（47）包括两个，两个第一CCD镜头（47）设置于第一模组（46）上，并经第一模组（46）驱动而直线运动，且第一CCD镜头（47）的镜头方向朝下设置，以便检测下方的物料。
8.根据权利要求7所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件还包括第二模组（49）及第二CCD镜头（410），其中，所述第二模组（49）水平设置在中转滑座（43）的右侧壁或左侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第二CCD镜头（410）包括两个，两个第二CCD镜头（410）设置于第二模组（49）上，并经第二模组（49）驱动而直线运动，且第二CCD镜头（410）的镜头方向朝下设置，以便检测上方的物料。
9.根据权利要求1所述的一种3D曲面自动贴合机，其特征在于：所述下模机构（6）包括底座（61）、UVW调整平台、下模腔（62）、膜支座（63）及绷膜组件，其中，所述底座（61）水平设置在机台（1）上；所述UVW调整平台设置在底座（61）上，用于在水平面内输出纵向及横向方向的调整动力；所述下模腔（62）设置在UVW调整平台上，经UVW调整平台调整位置，下模腔（62）为矩形盒状结构，其内部设有下安装空间（B），该下安装空间（B）的顶部开口；所述膜支座（63）水平设置在下模腔（62）内，用于承载支撑待贴合的膜片；所述绷膜组件包括两组，两组绷膜组件分别设置在所述膜支座（63）的对称两侧，用于从两侧绷紧膜片；所述绷膜组件包括水平气缸（64）、水平滑座（65）、升降气缸（66）及绷膜压片（67）；所述水平气缸（64）水平设置在膜支座（63）的侧部，且输出端朝膜支座（63）方向设置；所述水平滑座（65）可滑动的设置在膜支座（63）的侧部，并与水平气缸（64）的输出端连接；所述升降气缸（66）竖直设置在水平滑座（65）上，且沿竖直方向输出动力；所述绷膜压片（67）水平连接在升降气缸（66）上，经升降气缸（66）...
【技术特征摘要】
1.一种3d曲面自动贴合机，用于3d曲面玻璃自动贴膜，包括水平设置的机台（1），其特征在于：还包括玻璃搬臂（2）、玻璃中转清洁台（3）、中转校正机构（4）、膜片中转台（5）、下模机构（6）及上模机构（7），其中，
2.根据权利要求1所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）设置在机台（1）的中部位置，并分别靠近机台（1）的后侧边及前侧边。
3.根据权利要求2所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述上模机构（7）及下模机构（6）包括两组，两组上模机构（7）及下模机构（6）分别设置在玻璃中转清洁台（3）及膜片中转台（5）的左右两侧，其中，单组的上模机构（7）及下模机构（6）分别上下间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）沿左右方向横设在两组上模机构（7）及下模机构（6）之间，并沿左右方向来回直线运动，玻璃搬臂（2）将玻璃中转清洁台（3）上的玻璃取出后搬移至中转校正机构（4）之间，由中转校正机构（4）校正玻璃，并带动玻璃在两组上模机构（7）及下模机构（6）之间循环供料。
5.根据权利要求1所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述中转校正机构（4）包括中转支架（41）、中转直线模组（42）、中转滑座（43）、取料组件、拍摄组件及校正组件（48），其中，所述中转支架（41）沿左右方向架设在机台（1）上；所述中转直线模组（42）设置在中转支架（41）上；所述中转滑座（43）连接在中转直线模组（42）的输出端上，经中转直线模组（42）驱动而沿左右方向来回直线运动；所述中转滑座（43）沿垂直于中转直线模组（42）方向延伸至机台（1）内；所述取料组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的下部；所述拍摄组件设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的左右两侧，且拍摄方向分别朝上及朝下设置；所述校正组件（48）设置在中转滑座（43）延伸至机台（1）部分的上部，用于水平承载玻璃，并对玻璃进行位置校正。
6.根据权利要求5所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸（44）及取料吸座（45），其中，所述取料气缸（44）竖直设置在中转滑座（43）的侧部，且输出端朝下设置；所述取料吸座（45）水平连接在取料气缸（44）的输出端上，经取料气缸（44）驱动而升降运动，且底面布设有真空吸孔，以便从下模机构（6）内吸附取出贴合后的玻璃下料。
7.根据权利要求5所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件包括第一模组（46）及第一ccd镜头（47），其中，所述第一模组（46）水平设置在中转滑座（43）的左侧壁或右侧壁上，并沿水平方向输出动力；所述第一ccd镜头（47）包括两个，两个第一ccd镜头（47）设置于第一模组（46）上，并经第一模组（46）驱动而直线运动，且第一ccd镜头（47）的镜头方向朝下设置，以便检测下方的物料。
8.根据权利要求7所述的一种3d曲面自动贴合机，其特征在于：所述拍摄组件还包括第二模组（49）及第二ccd镜头（410），其中，所述第二模组（49）水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，欧木生，张剑青，陈朝武，谭建辉，黄志勇，黄伟，姚绍健，
申请(专利权)人：广东金机智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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