【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动起吊对接装置。
技术介绍
1、在无人机的应用中，全自动的起吊装置是需求十分迫切的一个机械结构。例如在光伏板清洗机器人的使用中，由于地形复杂，人们很希望能够由重载直升机吊起小型的清洁机器人进行转场作业，由一组光伏板到另一组光伏板。同时在其他领域如包裹的自动拾取和投放等等都需要这样的一套机械装置来完成。迄今为止，还没有发现可靠的产品在市场上量产。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动起吊对接装置，可实现自动对接后对物品进行悬吊转移。
2、本技术所采用的技术方案是：
3、一种全自动起吊对接装置，其包括用于与被吊物品连接的连接法兰、安装在连接法兰上方位置的对接卡台、与对接卡台相适配的安装板以及设置在安装板下方位置的电磁锁，电磁锁的锁舌伸出后与对接卡台相配合，在对接卡台中部位置设有一空腔，安装板及导引头与该空腔的形状相适配，在安装板上连接有用于与起吊机构连接的连接线。
4、进一步的，所述电磁锁的数量为两个或以上。
<...【技术保护点】
1.一种全自动起吊对接装置，其特征在于其包括用于与被吊物品连接的连接法兰（2）、安装在连接法兰（2）上方位置的对接卡台（3）、与对接卡台（3）相适配的安装板（12）以及设置在安装板（12）下方位置的电磁锁（7），在电磁锁（7）的下方设有引导头（6），电磁锁（7）的锁舌伸出后与对接卡台（3）相配合，在对接卡台（3）中部位置设有一空腔，安装板（12）以及引导头（6）与该空腔的形状相适配，在安装板（12）上连接有用于与起吊机构连接的连接线（1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述电磁锁（7）的数量为2个或以上。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种全自动起吊对接装置，其特征在于其包括用于与被吊物品连接的连接法兰（2）、安装在连接法兰（2）上方位置的对接卡台（3）、与对接卡台（3）相适配的安装板（12）以及设置在安装板（12）下方位置的电磁锁（7），在电磁锁（7）的下方设有引导头（6），电磁锁（7）的锁舌伸出后与对接卡台（3）相配合，在对接卡台（3）中部位置设有一空腔，安装板（12）以及引导头（6）与该空腔的形状相适配，在安装板（12）上连接有用于与起吊机构连接的连接线（1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述电磁锁（7）的数量为2个或以上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述引导头（6）呈半球状。
4.根据权利要求3所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于在引导头（6）的底部设有一凹槽（11），在凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，李晓芝，刘毅，赵龙，
申请(专利权)人：保定巽达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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