【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动起吊对接装置。
技术介绍
1、在无人机的应用中，全自动的起吊装置是需求十分迫切的一个机械结构。例如在光伏板清洗机器人的使用中，由于地形复杂，人们很希望能够由重载直升机吊起小型的清洁机器人进行转场作业，由一组光伏板到另一组光伏板。同时在其他领域如包裹的自动拾取和投放等等都需要这样的一套机械装置来完成。迄今为止，还没有发现可靠的产品在市场上量产。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动起吊对接装置，可实现自动对接后对物品进行悬吊转移。
2、本技术所采用的技术方案是：
3、一种全自动起吊对接装置，其包括用于与被吊物品连接的连接法兰、安装在连接法兰上方位置的对接卡台、与对接卡台相适配的安装板以及设置在安装板下方位置的电磁锁，电磁锁的锁舌伸出后与对接卡台相配合，在对接卡台中部位置设有一空腔，安装板及导引头与该空腔的形状相适配，在安装板上连接有用于与起吊机构连接的连接线。
4、进一步的，所述电磁锁的数量为两个或以上。
5、进一步的，在电磁锁的下方设有呈半球状的引导头。
6、进一步的，在引导头的底部设有一凹槽，在凹槽内设有微动开关，在连接法兰的顶面中部位置设有一向上凸起的微动开关触发头，微动开关触发头插入到凹槽内触发微动开关，凹槽与微动开关触发头的形状吻合。
7、进一步的，在对接卡台的底面上设有若干个用于与锁舌配合的卡槽。
8、进一步的，在安装板的上方安装有电池，在电池的顶
9、进一步的，在对接卡台的上方设有呈喇叭口状的导引罩。
10、进一步的，所述起吊机构为无人机或天车。
11、本技术的积极效果为：
12、本技术通过在被吊物品上安装对接卡台，再利用能够与对接卡台配合的电磁锁实现对接，电磁锁可悬吊在无人机或天车的下方位置，电磁锁与对接卡台移动到位后可自动伸出锁舌与对接卡台进行配合，实现对接，此时向上抬升电磁锁便可将物品吊起实现转运，整个对接过程可自动完成，无需人员过多干预。同时在电磁锁的下方设有微动开关，在连接法兰上设有与之配合的微动开关触发头，在电磁锁下降过程中微动开关与微动开关触发头接触，实现锁舌的伸出与回缩。
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1.一种全自动起吊对接装置，其特征在于其包括用于与被吊物品连接的连接法兰（2）、安装在连接法兰（2）上方位置的对接卡台（3）、与对接卡台（3）相适配的安装板（12）以及设置在安装板（12）下方位置的电磁锁（7），在电磁锁（7）的下方设有引导头（6），电磁锁（7）的锁舌伸出后与对接卡台（3）相配合，在对接卡台（3）中部位置设有一空腔，安装板（12）以及引导头（6）与该空腔的形状相适配，在安装板（12）上连接有用于与起吊机构连接的连接线（1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述电磁锁（7）的数量为2个或以上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述引导头（6）呈半球状。
4.根据权利要求3所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于在引导头（6）的底部设有一凹槽（11），在凹槽（11）内设有微动开关，在连接法兰（2）的顶面中部位置设有一向上凸起的微动开关触发头（5），微动开关触发头（5）插入到凹槽（11）内触发微动开关，触发电磁锁锁舌伸出或者缩回。
5.根据权利要求1所述的一种全自动起吊
6.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于在安装板（12）的上方安装有电池（8），在电池（8）的顶部设有顶板（9），顶板（9）与安装板（12）通过连接柱连接，连接线（1）的下端与顶板（9）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于在对接卡台（3）的上方设有呈喇叭口状的导引罩（4）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述起吊机构为无人机或天车。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动起吊对接装置，其特征在于其包括用于与被吊物品连接的连接法兰（2）、安装在连接法兰（2）上方位置的对接卡台（3）、与对接卡台（3）相适配的安装板（12）以及设置在安装板（12）下方位置的电磁锁（7），在电磁锁（7）的下方设有引导头（6），电磁锁（7）的锁舌伸出后与对接卡台（3）相配合，在对接卡台（3）中部位置设有一空腔，安装板（12）以及引导头（6）与该空腔的形状相适配，在安装板（12）上连接有用于与起吊机构连接的连接线（1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述电磁锁（7）的数量为2个或以上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于所述引导头（6）呈半球状。
4.根据权利要求3所述的一种全自动起吊对接装置，其特征在于在引导头（6）的底部设有一凹槽（11），在凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，李晓芝，刘毅，赵龙，
申请(专利权)人：保定巽达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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