【技术实现步骤摘要】
本申请涉及室内定位，尤其涉及一种室内定位方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着在室内活动的移动用户的数量的持续增长，用户对室内业务的需求不再仅限于传统的语音和数据业务，也面向室内定位提出了更高的要求。地磁室内定位技术可以不借助额外设备提供定位导航服务，但建筑物地磁强度相似值较多，不能提供初始位置，在大面积定位时难以区分用户位置，因此需要其他信源为其约束小范围区域，所以地磁室内定位技术无法单独提供准确位置。
2、在一些场景下，全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)能在地球表面或近地空间的地点为用户提供全天候的位置坐标，但是其主要应用于室外的精确定位。因室内独特复杂环境的限制，卫星信号在室内容易受到墙壁等的遮挡，将gnss系统直接应用于室内进行定位，导致室内定位的精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种室内定位方法、装置及系统，解决了室内定位精度较低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请实...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一接收时延、所述第二接收时延和所述第二信号类型确定距离所述目标终端最近的室内天线包括：
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在所述确定第一卫星导航信号的第一接收时延和第二卫星导航信号的第二接收时延之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述确定第一卫星导航信号的第一接收时延包括：
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，在所述获取所述目标终端的...
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一接收时延、所述第二接收时延和所述第二信号类型确定距离所述目标终端最近的室内天线包括：
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在所述确定第一卫星导航信号的第一接收时延和第二卫星导航信号的第二接收时延之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述确定第一卫星导航信号的第一接收时延包括：
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，在所述获取所述目标终端的第一磁场数据之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的室内定位方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚楠，邹勇，王东波，冯浩，冀永浩，王文杰，吴迪，毕猛，吕正春，侯彦庄，陈小奎，田彦豪，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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