面向农业温室环境的ICDO-RBF多传感器数据融合方法技术

技术编号:42185851 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-30 18:37
本发明专利技术提出了面向农业温室环境的ICDO‑RBF多传感器数据融合方法,包括:获取待融合的农业温室环境的多传感器数据;将待融合的所述多传感器数据输入至预设的融合模型,获取多传感器数据融合结果;其中,所述融合模型基于优化的径向基函数神经网络构建,并通过数据集进行训练获得,所述数据集包括:室外大气数据和室内温湿度数据。本发明专利技术所提出的多传感器数据融合方法精度高,相对误差低,稳健性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于多传感器数据融合,尤其涉及面向农业温室环境的icdo-rbf多传感器数据融合方法。


技术介绍

1、多传感器数据融合技术就是将多个传感器收集的信息整合处理和融合加工,削弱数据源中存在的不确定成份,最终得到一个有决策意义的数据结果。该技术已经在智慧农业信息处理、空间探测、目标跟踪和识别等领域应用,极大提高了系统测量、探测与识别能力。但目前温室专用传感器测量精度较低,而农业环境感知数据量大,冗余数据多,制约了数据为基础的农业环境预测及调控能力,因此多传感器数据融合方法显得尤为重要。目前多传感器数据融合方法可以分为两类:非智能的融合方法,如卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法、dempster—shafer证据推理法、参数模板法、物理模型法、熵法、品质因素法、聚类分析法、估计理论法和专家系统法等;计算智能方法,如模糊集合理论、神经网络、粗集理论、小波分析理论、支持向量机和深度学习等。两类方法在温室场景的多传感器数据融合方面都取得了好的效果,但在数据处理精度与算法复杂度方面存在不足。近几年典型成果包括:利用贝叶斯方法进行多传感器数据融合,解决了传感器的异常观测问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向农业温室环境的ICDO-RBF多传感器数据融合方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向农业温室环境的ICDO-RBF多传感器数据融合方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的面向农业温室环境的ICDO-RBF多传感器数据融合方法,其特征在于,利用改进后的切诺贝利灾难优化器,对所述径向基函数神经网络进行优化包括:

4.根据权利要求1所述的面向农业温室环境的ICDO-RBF多传感器数据融合方法,其特征在于,利用所述数据集训练优化后的所述径向基函数神经网络包括:

5.根据权利要求4所述的面向农业温室环境的ICDO-RBF多...

【技术特征摘要】

1.面向农业温室环境的icdo-rbf多传感器数据融合方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向农业温室环境的icdo-rbf多传感器数据融合方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的面向农业温室环境的icdo-rbf多传感器数据融合方法,其特征在于,利用改进后的切诺贝利灾难优化器,对所述径向基函数神经网络进行优化包括:

4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王骥罗焕芝周涛王腾付雷麦仁贵李雨阳何子浩陈嘉南吴宏恩刘侦龙
申请(专利权)人:广东海洋大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1