【技术实现步骤摘要】
本申请涉及张紧轮组件，具体而言，涉及一种张紧轮组件和洗地机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，洗地机器人应用于人们生活当中，洗地机器人用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具，张紧轮组件作为洗地机器人的一部分，张紧轮组件用于调整连接条的张紧程度。
2、在现有技术中，张紧轮组件包括底盘、第一传动件、第二传动件和连接条和张紧轮，第一传动件、第二传动件可转动地连接于底盘，连接条连接于第一传动件、第二传动件，并进行第一传动件、第二传动件之间的转动，张紧轮连接于底盘，并接触连接条，此时，张紧轮用于张紧连接条，张紧轮相对于底盘处于固定状态，使得张紧轮无法进行位置调整，导致现有的张紧轮组件的张紧效果较差。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种张紧轮组件和洗地机器人，支架安装于底盘；转动轴可转动地安装于支架；传动模块包括第一传动件、第二传动件和连接条；第一传动件连接于转动轴，第二传动件用于连接于动力件；连接条连接于第一传动件、第二传动件，并进行第一传动件、第二传动件之间的转动；张紧轮设置...
【技术保护点】
1.一种张紧轮组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述张紧轮组件包括：
2.根据权利要求1所述的张紧轮组件，其特征在于，所述张紧轮与所述支架之间设有摆动杆，所述摆动杆可转动地连接于所述支架，所述摆动杆的一端连接于所述张紧轮，所述张紧轮沿着所述张紧轮的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的张紧轮组件，其特征在于，所述摆动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部与所述第一杆部相连接，并且所述第二杆部与所述第一杆部之间具有角度，该角度可以为90°至180°；
4.根据权利要求3所述的张紧轮组件，其特征在于，所述第一杆部中远离所述第二杆部的一端...
【技术特征摘要】
1.一种张紧轮组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述张紧轮组件包括：
2.根据权利要求1所述的张紧轮组件，其特征在于，所述张紧轮与所述支架之间设有摆动杆，所述摆动杆可转动地连接于所述支架，所述摆动杆的一端连接于所述张紧轮，所述张紧轮沿着所述张紧轮的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的张紧轮组件，其特征在于，所述摆动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部与所述第一杆部相连接，并且所述第二杆部与所述第一杆部之间具有角度，该角度可以为90°至180°；
4.根据权利要求3所述的张紧轮组件，其特征在于，所述第一杆部中远离所述第二杆部的一端弹性连接于所述支架。
5.根据权利要求4所述的张紧轮组件，其特征在于，所述摆动杆与所述支架之间设有弹性件，该弹性件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述第一杆部中远离所述第二杆部的一端，并对所述摆动杆和所述张紧轮施加弹性作用...
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