【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动夹具，尤其涉及一种空桶自动抓取装置。
技术介绍
1、全自动灌装机生产线即可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，通常，在空桶的灌装生产流水线中常采用自动抓取装置对其进行抓取、搬运、转移等操作，以减轻工人的体力劳动，减少如危险操作时对工人健康产生危害的风险，提高生产效率。
2、但是现有的自动抓取装置在工作时不仅因为桶口的口径大小不一导致普通抓取装置难以适配抓取，还因为抓取装置位置不可移动调节，导致相邻的桶距离太近时相互碰撞，从而使空桶因为碰撞导致损坏。
3、如现有中国专利公开号为cn212475239u专利公开的一种桶装水水桶自动抓取翻转装置，该技术通过设置固定块，使水桶沿固定块推倒翻转并进入支撑架中，并且通过气缸将支撑架水平垂直倒立，致使真空吸盘下降至水桶底部进行抓取，和现有技术中的自动抓取装置相同，二者都仍存在至少以下技术缺陷：1、普通的抓取装置因为兼容性较差不能适应对口径不同的空桶进行适配抓取，使得物料存在很大的掉落风险；2、因为无法进行移动，...
【技术保护点】
1.一种空桶自动抓取装置，包括台面（1），其特征在于：所述台面（1）的上表面两侧对称固定安装有支撑柱（2），两个所述支撑柱（2）的相对侧共同固定安装有横板（3），所述横板（3）的下表面对称固定安装有齿条（8），两个所述齿条（8）均啮合连接有移动组件，两个所述移动组件的下表面共同固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件的下表面固定安装有第二固定板（9），所述第二固定板（9）的下表面固定安装有四个用于对空桶进行夹持的抓取组件，且所述第二固定板（9）的顶端固定安装有用于对抓取组件进行调节的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种空桶自动抓取装置，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种空桶自动抓取装置，包括台面（1），其特征在于：所述台面（1）的上表面两侧对称固定安装有支撑柱（2），两个所述支撑柱（2）的相对侧共同固定安装有横板（3），所述横板（3）的下表面对称固定安装有齿条（8），两个所述齿条（8）均啮合连接有移动组件，两个所述移动组件的下表面共同固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件的下表面固定安装有第二固定板（9），所述第二固定板（9）的下表面固定安装有四个用于对空桶进行夹持的抓取组件，且所述第二固定板（9）的顶端固定安装有用于对抓取组件进行调节的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种空桶自动抓取装置，其特征在于：所述移动组件包括滑动连接在横板（3）外表面一侧的l形板（5），所述l形板（5）的外表面一侧固定安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定安装有齿轮（19），且所述齿轮（19）与相对应的齿条（8）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种空桶自动抓取装置，其特征在于：所述高度调节组件包括固定安装在两个l形板（5）下表面的第一固定板（6），所述第一固定板（6）的下表面四个角均固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出端与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建立，董志宝，
申请(专利权)人：江苏恒德智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。