【技术实现步骤摘要】
本技术涉及真空熔炼的，尤其涉及一种坩埚夹取装置。
技术介绍
1、真空熔铸是一种广泛应用于金属加工领域的技术，其基本原理是在真空环境中将金属炉料加热至熔化状态，然后进行浇注、冷却等操作。在真空熔铸过程中，坩埚是重要的设备之一，用于容纳和加热金属炉料。然而，坩埚在使用过程中会受到磨损、污染或其他因素的影响，导致其性能下降或失效，需要定期更换。
2、目前，在真空熔铸过程中使用的夹爪只能实现向坩埚中添加母合金的功能，而不能将坩埚从真空炉中取出。因此，当需要更换坩埚时，需要暂停生产过程，打开真空炉炉门，手动更换坩埚。这种操作方式不仅影响生产效率，还可能对操作人员造成安全隐患。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：在保持熔炼室真空的状态下，实现在真空炉中放置母合金及更换坩埚的工艺。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种坩埚夹取装置，包括对接法兰，所述对接法兰的一侧固定连接有连接件，所述连接件包括多个连接部，每个所述连接部远离所述对接法兰的一端均连接有夹爪，所述对接法兰与多个所述连接部之间连接有调节机构，所述调节机构用于对每个所述夹爪的夹持角度进行调节。
3、本技术的有益效果是：通过调节机构可同时调节多个夹爪的夹持角度，当需要更换坩埚时，利用调节机构调节多个夹爪至预设的夹持坩埚角度，使得多个夹爪能够撑开坩埚；当需要夹取母合金时，利用调节机构调节多个夹爪至预设的夹持母合金角度，使得多个夹爪能够夹紧母合金。通过调节机构，可以快速、准确地调节夹爪
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述连接件与所述对接法兰滑动连接，所述螺纹杆连接有移动组件，且所述螺纹杆在滑动的过程中通过所述移动组件调节每个所述夹爪的夹持角度。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺纹杆和移动组件的配合，可以在滑动过程中调节多个夹爪的夹持角度。通过螺纹杆的滑动和移动组件的调节，可以快速、准确地调节多个夹爪的夹持角度，了设备的通用性和适应性。
7、进一步，所述移动组件包括与所述螺纹杆螺纹连接的上定位螺母和下定位螺母，在所述上定位螺母和下定位螺母之间对应的所述螺纹杆上滑动连接有中间移动块，所述中间移动块靠近每个所述夹爪的位置均转动连接有第一连杆，每个所述第一连杆远离所述中间移动块的端部均转动连接有第二连杆，且每个所述第二连杆均与相邻的夹爪固定连接，每个所述第二连杆均转动连接于相邻的所述连接部内部。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：当上下滑动螺纹杆时，螺纹杆带动上定位螺母、下定位螺母移动和中间移动块移动，当向下推动螺纹杆时，螺纹杆向下滑动，使得中间移动块向下移动直至与上定位螺母抵接，中间移动块带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆和夹爪逆时针转动，从而使得夹爪张开撑起坩埚；当向上拉动螺纹杆时，螺纹杆向上滑动，使得中间移动块向上移动直至与下定位螺母抵接，中间移动块带动第一连杆顺时针转动，第一连杆带动第二连杆和夹爪顺时针转动，从而使得夹爪夹紧母合金。
9、通过上定位螺母、下定位螺母、中间移动块、第一连杆和第二连杆的配合，可以实现对夹爪的精确控制。这种设计能够提高设备的精度和稳定性，减少误差和抖动。
10、进一步，所述螺纹杆为非全螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆上的螺纹成段设置。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：在螺纹杆的滑动位置未设置螺纹，减少螺纹杆在移动过程中的摩擦力和磨损，延长了设备的使用寿命，提高滑动性能。
12、进一步，所述螺纹杆靠近所述对接法兰的一端与气缸连接。
13、采用上述进一步方案的有益效果是：通过与气缸连接，螺纹杆可以由气缸驱动，实现自动化控制。通过控制气缸的进气和排气，精确控制螺纹杆的移动，从而控制夹爪的夹紧与松开，提高了生产过程的自动化程度和生产效率。当气缸推动螺纹杆时，上定位螺母接触中间移动块，使其夹爪能够张开撑起坩埚；当气缸收缩螺纹杆时下定位螺母接触中间移动块，使其夹爪能够夹紧母合金。并且利用气缸的高精度控制能力，可以通过调整气缸的进气压力和流量，精确控制螺纹杆的移动速度和夹爪的夹持力。避免因夹持力过大或过小而导致的坩埚损坏或夹爪磨损，提高了设备的可靠性和使用寿命。
14、进一步，多个所述夹爪的末端相互靠近的一侧分别设置有合金块，多个所述夹爪的末端相互远离的一侧分别设置有坩埚块。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：通过在多个夹爪的末端分别设置合金块和坩埚块，可以更有效地增加夹爪与坩埚之间以及夹爪与母合金之间的接触面积，从而提高了夹爪的夹持稳定性。合金块和坩埚块由高硬度的材料制成，这使得夹爪在夹持过程中具有更好的耐磨性，延长了夹爪的使用寿命。通过在多个夹爪的末端分别设置合金块和坩埚块，可以更均匀地分布夹爪的夹持力，从而避免了单个夹爪过载或应力集中，提高了夹爪的可靠性。
16、进一步，所述合金块和所述坩埚块均通过螺栓与所述夹爪的末端可拆卸连接。
17、采用上述进一步方案的有益效果是：当合金块或坩埚块损坏时，便于更换和维修，从而减少了停机时间，提高了生产效率。
18、进一步，所述连接部设置为两个，所述夹爪设置为两个。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个连接部和两个夹爪，增加装置的稳定性和承重能力同时，节省成本。
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1.一种坩埚夹取装置，其特征在于，包括对接法兰(1)，所述对接法兰(1)的一侧固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)包括多个连接部(21)，每个所述连接部(21)远离所述对接法兰(1)的一端均连接有夹爪(3)，所述对接法兰(1)与多个所述连接部(21)之间连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)用于对每个所述夹爪(3)的夹持角度进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)穿过所述连接件(2)与所述对接法兰(1)滑动连接，所述螺纹杆(41)连接有移动组件(42)，且所述螺纹杆(41)在滑动的过程中通过所述移动组件(42)调节每个所述夹爪(3)的夹持角度。
3.根据权利要求2所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述移动组件(42)包括与所述螺纹杆(41)螺纹连接的上定位螺母(421)和下定位螺母(422)，在所述上定位螺母(421)和下定位螺母(422)之间对应的所述螺纹杆(41)上滑动连接有中间移动块(423)，所述中间移动块(423)靠近每个所述夹爪(3)的位置均转动连接有第一
4.根据权利要求2所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述螺纹杆(41)为非全螺纹的螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)上的螺纹成段设置。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述螺纹杆(41)靠近所述对接法兰(1)的一端与气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，多个所述夹爪(3)的末端相互靠近的一侧分别设置有合金块(31)，多个所述夹爪(3)的末端相互远离的一侧分别设置有坩埚块(32)。
7.根据权利要求6所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述合金块(31)和所述坩埚块(32)均通过螺栓与所述夹爪(3)的末端可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述连接部(21)设置为两个，所述夹爪(3)设置为两个。
...【技术特征摘要】
1.一种坩埚夹取装置，其特征在于，包括对接法兰(1)，所述对接法兰(1)的一侧固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)包括多个连接部(21)，每个所述连接部(21)远离所述对接法兰(1)的一端均连接有夹爪(3)，所述对接法兰(1)与多个所述连接部(21)之间连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)用于对每个所述夹爪(3)的夹持角度进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)穿过所述连接件(2)与所述对接法兰(1)滑动连接，所述螺纹杆(41)连接有移动组件(42)，且所述螺纹杆(41)在滑动的过程中通过所述移动组件(42)调节每个所述夹爪(3)的夹持角度。
3.根据权利要求2所述的一种坩埚夹取装置，其特征在于，所述移动组件(42)包括与所述螺纹杆(41)螺纹连接的上定位螺母(421)和下定位螺母(422)，在所述上定位螺母(421)和下定位螺母(422)之间对应的所述螺纹杆(41)上滑动连接有中间移动块(423)，所述中间移动块(423)靠近每个所述夹爪(3)的位置均转动连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌辉，曹国强，
申请(专利权)人：贵州大东风机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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