【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池，特别是一种吸盘式转移机构。
技术介绍
1、电池正极铆接块是电池制造中不可或缺的一个部件，它是将电池正极与电池壳体连接的重要组成部分，其质量的好坏直接影响到电池的性能和寿命，在批量生产电池过程中，需要批量连接正极铆接块与电池，在此过程中，正极铆接块需要统一有序排放以提高生产效率，为了防止正极铆接块在转移过程中避免受损，通常将正极铆接块放置在码盘内，因此亟需一种在批量转移至码盘过程中能自动实现转移的机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种吸盘式转移机构。
2、本技术所设计了一种吸盘式转移机构，包括置有码盘的机台、沿着机台对物料进行供料的供料组件、将物料从供料组件吸取至码盘上的吸取组件、驱动吸取组件移动的机械移动组件以及判断供料组件上物料位置的摄像组件，所述吸取组件包括连接于机械移动组件上的安装板，所述安装板上设有若干呈直线水平排布的吸取单元，若干吸取单元与码盘上横排向或纵排向的摆盘位一一对应，每个吸取单元包括伺服电机、真空阀、缓冲杆...
【技术保护点】
1.一种吸盘式转移机构，包括置有码盘(1)的机台(2)、沿着机台(2)对物料进行供料的供料组件(3)、将物料从供料组件(3)吸取至码盘(1)上的吸取组件(4)、驱动吸取组件(4)移动的机械移动组件(5)以及判断供料组件(3)上物料位置的摄像组件(6)，其特征在于，所述吸取组件(4)包括连接于机械移动组件(5)上的安装板(41)，所述安装板(41)上设有若干呈直线水平排布的吸取单元(42)，若干吸取单元(42)与码盘(1)上横排向或纵排向的摆盘位一一对应，每个吸取单元(42)包括伺服电机(421)、真空阀(425)、缓冲杆(422)及真空吸盘(423)，所述伺服电机(4...
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式转移机构，包括置有码盘(1)的机台(2)、沿着机台(2)对物料进行供料的供料组件(3)、将物料从供料组件(3)吸取至码盘(1)上的吸取组件(4)、驱动吸取组件(4)移动的机械移动组件(5)以及判断供料组件(3)上物料位置的摄像组件(6)，其特征在于，所述吸取组件(4)包括连接于机械移动组件(5)上的安装板(41)，所述安装板(41)上设有若干呈直线水平排布的吸取单元(42)，若干吸取单元(42)与码盘(1)上横排向或纵排向的摆盘位一一对应，每个吸取单元(42)包括伺服电机(421)、真空阀(425)、缓冲杆(422)及真空吸盘(423)，所述伺服电机(421)连接于安装板(41)上，所述缓冲杆(422)连接于伺服电机(421)输出端且在伺服电机(421)驱动下进行转动，所述缓冲杆(422)上套设有缓冲弹簧(424)，所述缓冲杆(422)底端连接真空吸盘(423)，所述真空吸盘(423)连接真空阀(425)且在真空阀(425)驱动下吸取物料。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，它还包括用于控制供料组件(3)、吸取组件(4)、机械移动组件(5)及摄像组件(6)的工控机。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述供料组件(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)上设有将若干物料以横排向排或纵排向排布的挡条(32)。
4.根据权利要求2所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述机械移动组件(5)包括安装于机台(2)上的底座(51)，所述底座(51)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永宏，舒利刚，
申请(专利权)人：宁波震裕汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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