一种3D全向物流搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种3D全向物流搬运设备，包括：搬运机器人，包括车体装置、复合行驶驱动轮装置、伸缩驱动轮装置和货叉装置，所述货叉装置设于车体装置顶部，所述伸缩驱动轮装置设于车体装置底部，所述复合行驶驱动轮装置设于伸缩驱动轮装置底部，所述货叉装置用于取放货品，所述伸缩驱动轮装置用于调整复合行驶轮的位置，所述复合行驶驱动轮装置用于带动搬运机器人运动；货架立柱，所述货架立柱上设有用于复合形式轮升降的齿孔。本发明专利技术的3D全向物流搬运设备使用方便，通过装在车体装置上的伸缩驱动轮装置使得复合行驶轮上的轮齿和专用货架上的齿孔啮合，顺着货架升降；货叉安装在车体装置上，通过电机驱动取放货。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流，具体涉及一种3d全向物流搬运设备。

技术介绍

1、随着科学技术的迅猛发展，特别是电商及快递行业的高速发展，人力资源成本的不断提高，企业为了提高仓库的利用效率，降低成本，物流智能仓储立库越来越得到广泛应用。目前智能仓储自动化设备包括：agv、rgv、两向穿梭车、四向穿梭车、堆垛机及其配套的各种输送线，实现对货物的自动化搬运。随着市场对智能立体仓储使用过程中上述自动化设备凸显出一定的不足和局限性：agv只能在地面运行、rgv、堆垛机只能在轨道上运行；穿梭车作为立库仓储物流密集库的重要搬运工具，目前主要有两向穿梭车、四向穿梭车，这两种穿梭车都需要配套提升机或者堆垛机换层，使得立体仓储系统的建设和使用成本高，并且调度缺乏灵活性；而且agv、rgv、堆垛机、穿梭车这些设备结构复杂，故障率高、生产、维护成本较高、生产效率较低等等。

2、基于上述情况，本专利技术提出了一种3d全向物流搬运设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种3d全向物流搬运设备。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D全向物流搬运设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3D全向物流搬运设备，其特征在于：所述复合行驶驱动轮装置包括顶板、大齿轮、小齿轮、电机固定支架、第一减速电机、复合行驶轮、电机和行星减速机，所述大齿轮和小齿轮均转动连接于顶板底部，所述大齿轮和小齿轮相啮合，所述电机固定支架设于大齿轮底部，所述复合行驶轮转动连接于电机固定支架上，所述顶板顶部设有滑块，所述小齿轮与第一减速电机连接，所述复合行驶轮中部设有齿轮，所述电机通过行星减速机与复合行驶轮连接。

3.根据权利要求2所述的3D全向物流搬运设备，其特征在于：所述复合行驶轮为聚氨酯包胶轮。

...

【技术特征摘要】

1.一种3d全向物流搬运设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3d全向物流搬运设备，其特征在于：所述复合行驶驱动轮装置包括顶板、大齿轮、小齿轮、电机固定支架、第一减速电机、复合行驶轮、电机和行星减速机，所述大齿轮和小齿轮均转动连接于顶板底部，所述大齿轮和小齿轮相啮合，所述电机固定支架设于大齿轮底部，所述复合行驶轮转动连接于电机固定支架上，所述顶板顶部设有滑块，所述小齿轮与第一减速电机连接，所述复合行驶轮中部设有齿轮，所述电机通过行星减速机与复合行驶轮连接。

3.根据权利要求2所述的3d全向物流搬运设备，其特征在于：所述复合行驶轮为聚氨酯包胶轮。

4.根据权利要求2所述的3d全向物流搬运设备，其特征在于：所述伸缩驱动轮装置包括双向丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明良，郭锐，林伟忠，
申请(专利权)人：英普锐物流装备嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：