【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手喷漆，特别涉及一种机械手加工用喷漆装置。
技术介绍
1、机械臂的零部件在生产完成后，无法进行直接安装或是组装，需要先经过喷漆处理后，才可以组成成型，由于机械手臂零部件大多为立体式的零件，致使为了减少反复喷漆的次数。现有的机械手加工用喷漆装置都是通过人工手动进行喷漆，这不仅会对工作人员的身体造成一定影响，而且不能均匀的覆盖于机械手的表面。
2、为解决上述问题，现出现了一种喷漆设备，如公告号为cn215695127u的中国技术专利公开了一种自动化机械手加工用喷漆设备，属于喷漆装置
，包括底板，所述底板上表面固定设有支撑块，所述支撑块内滑动设有升降杆，所述升降杆上端固定设有固定块，所述固定块上滑动设有移动板，所述移动板一端固定设有固定板，所述固定板一侧滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有喷漆枪，所述支撑块一侧固定设有升降机构，所述升降机构包括第一限位块、旋转杆、齿轮和转盘，本技术通过电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板进行移动，移动板带动升降板进行移动，从而带动喷漆枪进行横向移动，然后通过另一电机带动椭圆块转...
【技术保护点】
1.一种机械手加工用喷漆装置，包括底板(1)、安装柱(2)、升降机构、水平移动机构、安装箱(3)、喷枪(4)，所述安装柱(2)设于所述底板(1)上，所述升降机构设于所述安装箱(3)上，且其升降端与所述安装箱(3)连接，以带动所述安装箱(3)上下移动，所述水平移动机构设于所述安装箱(3)上，且其移动端与所述喷枪(4)连接，以带动所述喷枪(4)沿前后方向移动，其特征在于，还包括至少一根支撑杆(5)、竖板(6)、转动机构、夹持机构、转盘(7)，所述支撑杆(5)竖直设置在所述底板(1)上，所述竖板(6)通过滑动组件沿前后方向滑动设置在所述底板(1)上，所述转动机构设于所述竖板...
【技术特征摘要】
1.一种机械手加工用喷漆装置，包括底板(1)、安装柱(2)、升降机构、水平移动机构、安装箱(3)、喷枪(4)，所述安装柱(2)设于所述底板(1)上，所述升降机构设于所述安装箱(3)上，且其升降端与所述安装箱(3)连接，以带动所述安装箱(3)上下移动，所述水平移动机构设于所述安装箱(3)上，且其移动端与所述喷枪(4)连接，以带动所述喷枪(4)沿前后方向移动，其特征在于，还包括至少一根支撑杆(5)、竖板(6)、转动机构、夹持机构、转盘(7)，所述支撑杆(5)竖直设置在所述底板(1)上，所述竖板(6)通过滑动组件沿前后方向滑动设置在所述底板(1)上，所述转动机构设于所述竖板(6)上，且其转动端与所述转盘(7)连接，以带动所述转盘(7)转动，所述夹持机构设于所述转盘(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用喷漆装置，其特征在于，所述转动机构包括第一步进电机(81)、转轴，所述第一步进电机(81)通过第一安装座安装在所述竖板(6)上，且其输出轴沿前后方向水平设置并与所述转轴同轴连接，所述转轴与所述转盘(7)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用喷漆装置，其特征在于，所述夹持机构包括两组夹持组件，所述夹持组件包括夹持板(91)和弹簧(92)，所述弹簧(92)的一端与所述转盘(7)的内侧壁连接、另一端与所述夹持板(91)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用喷漆装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块，所述滑块固定在所述竖板(6)的下端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开斌，任行元，
申请(专利权)人：武汉凌祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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