一种机器人转接板斜孔加工台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人转接板斜孔加工台，包括工作台角度调节装置设于工作台上，角度调节装置的调节端与基盘通过转动组件转动连接，基盘的表面设有多个用于固定机器人转接板的定位凸起

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转接板斜孔加工台


[0001]本技术涉及机器人零件加工领域，特别涉及一种机器人转接板斜孔加工台
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
机械结构系统中需要用到多种机器人转接板，而机器人转接板在对其加工斜孔时通常需要工作人员调节钻孔机的角度，并且在加工完一个机器人转接板后需要将下一个待加工的机器人转接板放置于指定位置，为此需要有批量生产机器人转接板的设备
。
[0003]针对该问题，公告号为
CN213469653U
的中国技术专利公开了一种机器人转接板斜孔加工台，包括：基盘，用于安装机器人转接板，基盘的底面上设置有若干定位凸起，基盘的圆心设置有铰孔，基盘的圆边径向设置有一个开槽
。
本技术的机器人转接板斜孔加工台是通过基盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人转接板斜孔加工台，包括工作台
、
角度调节装置和基盘
(2)
，所述角度调节装置设于所述工作台上，所述角度调节装置的调节端与所述基盘
(2)
通过转动组件转动连接，以使所述基盘
(2)
和所述转动组件均可沿竖直方向转动，所述基盘
(2)
的表面设有多个用于固定机器人转接板的定位凸起
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人转接板斜孔加工台，其特征在于，所述工作台包括台面
(11)
和多根支撑腿
(12)
，所述台面
(11)
上竖直开设有安装槽，所述角度调节装置设于所述安装槽内，多根所述支撑腿
(12)
固定于所述台面
(11)
的下端
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人转接板斜孔加工台，其特征在于，所述角度调节装置包括驱动机构和转动辊
(32)
，所述转动辊
(32)
设于所述安装槽内并与所述台面
(11)
转动连接，所述基盘
(2)
通过所述转动组件与所述转动辊
(32)
转动连接，所述驱动机构设于所述台面
(11)
上，且其驱动端与所述转动辊
(32)
传动连接，以驱动所述转动辊
(32)
可沿竖直方向转动
。4.
根据权利要求3所述的一种机器人转接板斜孔加工台，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机
(311)、
蜗杆
(312)、
蜗轮
(313)
，所述步进电机
(311)
通过安装组件安装于所述台面
(11)
的下端，所述蜗杆
(312)
通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，向鹏程，李钒，
申请(专利权)人：武汉凌祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：