分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42166802 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-27 00:14
本发明专利技术提出一种分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法及装置,包括:获取激光主动探测系统与标定目标点在不同距离下的激光主动探测系统机架平台的航向角度差与俯仰角度差;基于与标定目标点在不同距离下的激光主动探测系统机架平台的航向角度差与俯仰角度差,构建探测轴与发射轴差估计模型;求解探测轴与发射轴差估计模型,完成分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定。本发明专利技术通过构建探测轴与发射轴差估计模型,可在无精密光学标定环境下,实现探测与发射光轴的快速精准的标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到图像处理与目标探测,尤其是一种分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法及装置


技术介绍

1、激光主动探测系统主要用于对远距离目标进行方位指向和探测。一般通过发射激光光束照射目标,再通过接收激光回波信号得到目标的距离、方位等信息。由于激光光束具有很强指向性,激光光束一般较窄,因而激光主动探测系统在实际使用时往往需要基于光学成像手段对目标进行跟踪闭环,在实现目标图像的稳定跟踪的基础上,才能对目标进行稳定出光。

2、分布式孔径结构是一种常见的激光主动探测系统结构。分布式结构是指用于光学成像的探测孔径与激光束的发射孔径是分开的,探测孔径用于独立对目标进行光学成像探测和跟踪,而发射孔径用于对目标发射激光束。此种结构可以避免目标成像探测和激光发射的不同需求在光学设计上造成的冲突,降低孔径光路的光学设计难度。一般来说,探测孔径与发射孔径的光路都固定在同一个机架平台上,便于探测和发射的指向控制。

3、但是由于分布式孔径系统的探测与发射不是共孔径,探测轴与发射轴之间存在固有轴差,因而分布式孔径结构要实现对目标“指哪打哪”,就必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,获取激光主动探测系统与标定目标点在不同距离下的激光主动探测系统机架平台的航向角度差与俯仰角度差,包括:

3.根据权利要求2所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,

4.根据权利要求1或2或3所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,还包括在探测孔径对目标的跟踪过程中,基于分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定结果实现跟踪点位置的修正。

5.根据权利要求4所述的分布...

【技术特征摘要】

1.分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,获取激光主动探测系统与标定目标点在不同距离下的激光主动探测系统机架平台的航向角度差与俯仰角度差,包括:

3.根据权利要求2所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,

4.根据权利要求1或2或3所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,还包括在探测孔径对目标的跟踪过程中,基于分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定结果实现跟踪点位置的修正。

5.根据权利要求4所述的分布式孔径的激光主动探测系统光轴标定方法,其特征在于,基于分布式孔径的激光主...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彦陈金宝刘文广周琼张汉伟刘鹏飞张丹
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学
类型:发明
国别省市:

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