一种可调整托盘的仓储机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调整托盘的仓储机器人，涉及仓储机器人领域，包括主支撑箱，所述主支撑箱的顶面水平开设有顶通接槽，所述主支撑箱的侧边开设有侧贯穿槽，所述侧贯穿槽的内侧边固定卡接有密封胶板，所述主支撑箱的底面均匀卡接有驱动底轮，所述侧贯穿槽的内侧边水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘的顶面均匀设置有支撑托盘，所述主支撑箱的内侧顶面固定镶嵌有调节电机，所述主支撑箱的内侧边竖直向插接有主轴接杆，所述转动圆盘的顶面均匀开设有放置槽孔，在采用了转盘式结构使得可以一次性放置多种规格的托盘进行选择性的使用，同时在可更换托盘结构下使得可以根据盛放物料的形态来选择对应的托盘大大的提高了运输搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储机器人，具体是一种可调整托盘的仓储机器人。

技术介绍

1、仓储正常就是实现存放、保管、储存物品的建筑物和场地，能够有效的实现储备的功能，同时在进行仓储的过程中，有很多的方式，有一些仓储是通过人力配合机器进行仓储，还有一些是通过机器人进行仓储，随着科技的发展，仓储机器人也在不断地进行更新，整合装运整合能够更好的实现仓储的一个经济利益。

2、对于现在的仓储机器人就是在仓库进行来回搬运物料使用的，传统的仓储机器人就是单一的托盘结构对指定物料进行放置搬运操作的，使得一体化固定物料和散落的零散式物料进行搬运操作时，需要频繁的更换托盘结构来盛放，造成了操作的麻烦性，同时也是影响到搬运操作的效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种可调整托盘的仓储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的仓储机器人就是在仓库进行来回搬运物料使用的，传统的仓储机器人就是单一的托盘结构对指定物料进行放置搬运操作的，使得一体化固定物料和散落的零散式物料进行搬运操作时，需要频繁的更换托盘结构来盛放，造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调整托盘的仓储机器人，包括主支撑箱（1），其特征在于，所述主支撑箱（1）的顶面水平开设有顶通接槽（2），所述主支撑箱（1）的侧边开设有侧贯穿槽（3），所述侧贯穿槽（3）的内侧边固定卡接有密封胶板（4），所述主支撑箱（1）的底面均匀卡接有驱动底轮（5），所述侧贯穿槽（3）的内侧边水平设置有转动圆盘（6），所述转动圆盘（6）的顶面均匀设置有支撑托盘（7），所述主支撑箱（1）的内侧顶面固定镶嵌有调节电机（8），所述主支撑箱（1）的内侧边竖直向插接有主轴接杆（9），所述转动圆盘（6）的顶面均匀开设有放置槽孔（10），所述放置槽孔（10）的内侧边水平固定设置有底托环体（11），所述主支撑...

【技术特征摘要】

1.一种可调整托盘的仓储机器人，包括主支撑箱（1），其特征在于，所述主支撑箱（1）的顶面水平开设有顶通接槽（2），所述主支撑箱（1）的侧边开设有侧贯穿槽（3），所述侧贯穿槽（3）的内侧边固定卡接有密封胶板（4），所述主支撑箱（1）的底面均匀卡接有驱动底轮（5），所述侧贯穿槽（3）的内侧边水平设置有转动圆盘（6），所述转动圆盘（6）的顶面均匀设置有支撑托盘（7），所述主支撑箱（1）的内侧顶面固定镶嵌有调节电机（8），所述主支撑箱（1）的内侧边竖直向插接有主轴接杆（9），所述转动圆盘（6）的顶面均匀开设有放置槽孔（10），所述放置槽孔（10）的内侧边水平固定设置有底托环体（11），所述主支撑箱（1）的内侧底面水平开设有底卡接槽（12），所述底卡接槽（12）的内侧边水平设置有顶接底板（13），所述主支撑箱（1）的底面竖直向开设有贯穿卡孔（14），所述贯穿卡孔（14）的内侧边螺栓连接有顶接气缸（15），所述主支撑箱（1）的内侧底面固定镶嵌有主电源（16），所述转动圆盘（6）的顶面中心位置开设有固定套孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述顶通接槽（2）呈贯穿式开设在主支撑箱（1）顶面中心位置，且顶通接槽（2）的内部与主支撑箱（1）的内部相互之间保持通接设置，侧贯穿槽（3）水平呈贯穿式开设在主支撑箱（1）的三侧边靠近底面位置。

3.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，周燕峰，黄韵怡，宾坤，姚屏，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：