【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海量数据获取,具体涉及一种自动驾驶车辆海量数据的获取方法。
技术介绍
1、自动驾驶测试数据从产生到收集,再到数据中心后的自动处理的整个闭环过程对于自动驾驶算法迭代至关重要,而海量的测试数据如何低成本和高效的获取是其中非常关键的一环。
2、现有的自动驾驶车辆的海量数据通过以下方法获得:
3、首先,由专业设备使用专用电脑和硬盘,链接车辆拷贝数据;
4、然后,将电脑切换至专用网络,启动数据上传,安装操作文档配置上传信息;
5、最后,如果一次上传数据量过于庞大,上传地的带宽不足,亦可能选择硬盘寄送的方式。
6、然而,目前的智驾数据采集/传输存在以下问题:
7、第一,目前的采集流程复杂,对车辆设备需要有一定的业务基础和操作经验,普通人参与很难保证采集数据的完整性和过程的可靠性。
8、第二,智驾数据涉及人身安全、测绘机密等,对数据的加密性安全性要求极高。如何在保证数据安全的前提下,利用众包模式采集传输数据一直是个待解决命题。
9、第三,l4
...【技术保护点】
1.自动驾驶车辆海量数据的获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
3.根据权利要求2所述的获取方法,其特征在于,秘钥的有效期限与采集传输任务的有效期限一致,超过期限后或任务完成后秘钥自动作废。
4.根据权利要求3所述的获取方法,其特征在于,所述步骤S3中,当志愿者领取采集传输任务后,移动硬盘被自动格式化和加密处理,并将解密指令发送至对应电脑和目标车辆;
5.根据权利要求4所述的获取方法,其特征在于,所述步骤S4包括:
6.根据权利要求5所述的获取方法
...【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆海量数据的获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述步骤s3具体包括:
3.根据权利要求2所述的获取方法,其特征在于,秘钥的有效期限与采集传输任务的有效期限一致,超过期限后或任务完成后秘钥自动作废。
4.根据权利要求3所述的获取方法,其特征在于,所述步骤s3中,当志愿者领取采集传输任务后,移动硬盘被自动格式化和加密处理,并将解密指令发送至对应电脑和目标车辆;
5.根据权利要求4所述的获取方法,其特征在于,所述步骤s4包括:
6.根据权利要求5所述的获取方法,其特征在于,所述步骤s4.3中,若秘钥核对错误,则触发报警,目标车辆的车载摄像装置自动扫...
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