基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法技术

本发明专利技术公开了一种基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，该方法综合统计分析了14个重力场特征参数，联合特征选择原理和支持向量机算法，提出了新型重力场特征参数选择法，从14个重力场特征构成的原始特征集合中选择最优特征子集，使用支持向量机将特征选择后的特征参数进行结合。使用训练集数据训练分类模型，将训练得到的分类模型应用于测试集区域进行适配区与非适配区的划分，并与预标定结果进行对比。最后，将此方法应用于另一区域验证其在划分适配区上的适用性。本发明专利技术通过度量特征之间的线性和非线性关系，全面评估特征子集的相关度和冗余度，从多特征参数中选取对适配区选择最优的特征参数，能够显著提高识别准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下导航学、海洋测绘学，具体涉及一种基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法。

技术介绍

1、由于海洋资源丰富以及其重要的地理位置，各国对海洋资源开发利用的投入不断增加，较大程度推动了海洋科技发展。水下航行器的导航定位功能逐渐成为科学研究的主要方向之一。目前，惯性导航系统是水下运载体导航定位最常采用的导航系统。惯性导航系统是一种自主式无源导航定位系统，能同时提供位置、姿态等多种信息，并具有较高的短时导航精度。然而，它存在定位误差会随时间累积问题，因此，在长航时，必须采用其他导航方法来校正其累积误差。目前，主要使用地球物理信息对惯性导航系统进行校正。地球物理信息测量不需要接受外部信号或向外辐射能量，具有无源性。此类无源导航系统主要包括水下地形、地磁场和重力场信息结合的匹配导航方式。重力匹配导航是根据地球重力场变化来进行定位，不需要发射和接收信号，不易受外界干扰，具有隐蔽性、实时性好和精度高等优点，是最适合水下辅助惯性导航的导航方式之一。

2、重力辅助惯性导航的匹配效果与航行区域内的重力场分布情况密切相关。相同的匹配算法在具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在于：步骤1.1)中重力场特征参数包括：极差、卷积方差、卷积坡度、池化差值、卷积行列间差值、重力异常标准差、峰态系数、偏态系数、粗糙度、坡度标准差、重力异常差异熵、相关系数、分形维数和重力异常梯度。

3.根据权利要求1所述的基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在于：步骤1.2)具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于重力场特征参数优选水下重力匹配导航适配区方法，其特征在于：步骤1.1)中重力场特征参数包括：极差、卷积方差、卷积坡度、池化差值、卷积行列间差值、重力异常标准差、峰态系数、偏态系数、粗糙度、坡度标准差、重力异常差异熵、相关系数、分形维数和重力异常梯度。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，徐克科，袁占良，赵鑫，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：