一种无人机雷场目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机雷场目标探测中的目标定位方法，包括以下步骤：（1）获取两道平行航迹的雷达回波数据，根据雷达回波数据，进行SAR成像处理，获得目标的SAR图像；（2）根据SAR成像结果获取目标在斜距平面的斜距‑方位坐标；（3）根据目标斜距信息，在地距‑高度平面内实现目标二维坐标的估计（4）根据SAR取得的方位信息，获得目标的三维坐标。由此，通过SAR成像技术与TOA技术相结合，可以实现在更小编队下的三坐标定位，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、雷场目标是指存在于作为战场阵地前沿遗留的雷场里的地雷、子弹、炮弹和手榴弹等爆炸物。雷场目标探测是根据雷场目标特征，将其于周围物体中分辨的过程，可以分为外弹道学特征、物理性质特征，化学性质特征等。雷达探测技术出现在二十世纪六十年代，电磁波在传播过程中，在介质交界处会产生电磁波反射现象，因此可利用地下介质的不连续性来探测地下目标。在最初出现时，表面穿透雷达(surface penetrating radar，spr)与探地雷达(ground penetrating radar，gpr)，仅能探测疑似目标的有无，随着技术逐渐成熟，spr与gpr也可以进一步实现疑似目标的成像与定位。

2、随着无人机的飞速发展，无人机作为探测系统载体的优势也逐渐体现，无人机制造成本低，维护成本更低，在数量和灵活性上占据优势；有人机飞行高度高、天线作用距离远，无人机可以在更低的高度飞行，降低了由于飞行高度造成的信号衰减，可以以更小的发射功率探测更深的目标；无人机可以以更低速飞行，有利于实现合成孔径雷达 (syntheticaperture radar，sa本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机雷场目标探测中的目标定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机雷场目标探测中的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一涵，黄采伦，唐博，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：