一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构制造技术

本技术公开了一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构，包括传动缸体，传动缸体内设有两个独立的容纳腔，两个活塞分别滑动连接在两个独立的容纳腔内，两个活塞内侧均固定连接有正极电极不锈钢网，两个活塞外侧均固定连接有驱动杆，驱动杆中部均设有滑动框，两个舵机对称固定连接在结构梁上，两个舵机的转轴上均垂直固定连接有舵臂，舵臂均滑动连接在滑动框内，传动缸体内部设有固定包片，固定包片中部设有阳离子交换膜，固定包片上下两侧被阳离子交换膜分割成正极电解液存放区和负极电解液存放区，将液流电池与液压驱动系统合一，以电池结构为驱动系统的主体，将电解液与液压液两者合二为一，促进了仿生鱼内部结构的简化，提高结构可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械结构及仿生学，尤其涉及一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构。

技术介绍

1、在仿生机械设计中，气压气动加外接电源系统的设计是普遍选择的设计方案，但气动系统的仿生鱼内部各系统间割裂较为严重，结构复杂，不利于对其进一步的设计和分析。并且小型柔性机器人由于其外形和体积限制，能源存储和输出需要依靠额外的结构设计，使其在功能上受到限制。液流电池一体化集成的仿生鱼内部设计结构更加简单可靠，可以更方便地研究仿生鱼的动作及姿态，便于结构简化和小型化研究。

2、仿生机械作为独立个体，能源供给主要依赖电池棒或外接电源，导致机械结构复杂，各组分系统无法有益融合，而采用储能传动一体化设计，可以在一个系统中同时实现动能和化学能的相互转化，以及动能和机械能的相互转化，大幅简化设计，提高机械可靠性。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对
技术介绍
中所述的问题和不足，提供一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构。

2、一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构，包括传动缸体，传动缸体内设有两个独立的容纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构，其特征在于：包括传动缸体（1），传动缸体（1）内设有两个独立的容纳腔，两个活塞（2）分别滑动连接在两个独立的容纳腔内，两个活塞（2）内侧均固定连接有正极电极不锈钢网（11），两个活塞（2）外侧均固定连接有驱动杆（4），驱动杆（4）中部均设有滑动框（19），两个舵机（5）对称固定连接在结构梁（7）上，两个舵机（5）的转轴上均垂直固定连接有舵臂（6），舵臂（6）均滑动连接在滑动框（19）内，传动缸体（1）内部设有固定包片（10），固定包片（10）中部设有阳离子交换膜（9），固定包片（10）上下两侧被阳离子交换膜（9）分割成正极电解液存放区和负极电解...

【技术特征摘要】

1.一种仿生机械鱼内部的一体化电池传动结构，其特征在于：包括传动缸体（1），传动缸体（1）内设有两个独立的容纳腔，两个活塞（2）分别滑动连接在两个独立的容纳腔内，两个活塞（2）内侧均固定连接有正极电极不锈钢网（11），两个活塞（2）外侧均固定连接有驱动杆（4），驱动杆（4）中部均设有滑动框（19），两个舵机（5）对称固定连接在结构梁（7）上，两个舵机（5）的转轴上均垂直固定连接有舵臂（6），舵臂（6）均滑动连接在滑动框（19）内，传动缸体（1）内部设有固定包片（10），固定包片（10）中部设有阳离子交换膜（9），固定包片（10）上下两侧被阳离子交换膜（9）分割成正极电解液存放区和负极电解液存放区，正极电解液存放区又被隔板分割成左侧正极电解液区和右侧正极电解液区，左侧正极电解液区和右侧正极电解...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，于子航，刘思佳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：