【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竖井钢管安装，具体涉及一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具及使用方法。
技术介绍
1、在水电站的建设过程中，引水压力钢管的安装是一个至关重要的环节。引水钢管的尺寸大，单节钢管的重量重，竖井内吊装运输空间狭小，使得起重吊装作业安全风险较高，并且在施工过程中具有以下难点：
2、1. 竖井钢管的安装过程中，需要在竖井内设置作业平台以便工人进行焊接等施工作业。然而，由于高强度钢管内壁不允许焊接固定件，使得作业平台必须采用其他方式进行固定，目前常用的方法是采用锁具将作业平台临时锁定在已安装钢管的顶部管口，锁具包括两套钢丝绳挂钩，每套四个方向共设置四组，每组一长一短两根钢丝绳挂钩，作业平台采用钢丝绳挂钩挂在已装钢管的顶部管口，待装钢管下放时，受已装钢管管口上的锁具影响，待装钢管不能直接下落对位，需要在到达管口对位还剩20cm位置停止，工人进入作业平台后登高将长钢丝绳挂钩人工挂至待装钢管的顶部管口，起重机起吊将待装钢管连同作业平台适当提升，短钢丝绳挂钩不再受力状态，人工对短钢丝绳挂钩摘除，此时对位管口无障碍，待装钢管...
【技术保护点】
1.一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，梁体对位机构包括设置在自动抓梁底部的插轴和设置在作业平台锁定梁顶部的对位筒，插轴与对位筒相互适配，对位筒内设置有第一限位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，抓取机构包括设置在自动抓梁底部的对接吊耳，以及两个平行设置在作业平台锁定梁顶部的抓取耳板，其中一个抓取耳板的外侧固定连接有伸缩推杆，抓取耳板和对接吊耳上分别开设有用于伸缩推杆上伸缩轴穿过
【技术特征摘要】
1.一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，梁体对位机构包括设置在自动抓梁底部的插轴和设置在作业平台锁定梁顶部的对位筒，插轴与对位筒相互适配，对位筒内设置有第一限位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，抓取机构包括设置在自动抓梁底部的对接吊耳，以及两个平行设置在作业平台锁定梁顶部的抓取耳板，其中一个抓取耳板的外侧固定连接有伸缩推杆，抓取耳板和对接吊耳上分别开设有用于伸缩推杆上伸缩轴穿过的通孔和吊孔。
4.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，锁定机构包括滑动连接在作业平台锁定梁端部内的锁定爪，锁定爪底部设置有锁定卡槽，锁定爪内设置有第二限位传感器，锁定爪上连接有用于带动锁定爪伸缩的驱动组件，驱动组件包括固定在作业平台锁定梁底部的驱动推杆，驱动推杆的伸缩端上固定连接有连板，连板的顶端与锁定爪底部固定连接，作业平台锁定梁每个端部的底部均开设有用于通过连板滑动的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，竖井内壁两侧对称铺设有限位轨道，吊装平衡梁的两端设置有与限位轨道相适配的限位轮。
6.根据权利要求1所述的一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具，其特征在于，还包括设置在已装钢管上的钢管对位机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，黄云桂，任王贵，
申请(专利权)人：中国水利水电第十二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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