TBM连续皮带机巡检装置制造方法及图纸

本技术提供了一种TBM连续皮带机巡检装置，所述TBM连续皮带机巡检装置包括导轨和安装在导轨上的巡检组件，巡检组件包括壳体、行走组件、检测组件和电池，行走组件与导轨连接，用来带动巡检组件沿导轨运动；检测组件含有摄像头，壳体罩设在行走组件和检测组件外侧；电池设在壳体内部，与行走组件和检测组件电性连接，还包括安装架、供电机构和充电机构，安装板与导轨连接；供电机构包括基座和导电块，基座与安装板连接并适于与电源电性连接，导电块与基座弹性连接，具有沿垂直基座方向位移的自由度，导电块与基座电性连接；充电机构包括安装座和导电板，安装座与壳体连接，导电板与安装座连接，并与电池电性连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巡检设备，具体涉及一种tbm连续皮带机巡检装置。

技术介绍

1、连续皮带机是实现全断面岩石岩隧道掘进机(tbm)高效、稳定、安全出碴的关键装备，运行状态和故障情况关乎tbm隧道施工的安全进行，其中由于托辊卡阻故障造成的火灾隐患尤为严重。为保证tbm隧道施工顺利开展，需要工作人员手持检测设备定时对连续皮带机进行巡逻检测。然而，tbm连续皮带机短则几百米，长则数万米，且施工隧道环境恶劣复杂，工作人员需昼夜轮班巡检，检测效果差且效率较低。

2、为了解决上述技术问题，出现了一种隧道巡检机器人，其主要包括导轨和滑动安装在导轨上的机器人，机器人主要包括行走机构、检测组件、电池和充电插头，其中，检测组件主要包含摄像头；导轨上安装有充电座，充电桩上设有与充电插头匹配的充电座。

3、但是，其在使用过程中仍存在一些问题，充电时，充电插头需要正好插入充电座上，所需的对接精度较高，使用时常常出现对接不准的情况，影响使用。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种tbm连续皮带机巡检装置，旨在解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TBM连续皮带机巡检装置，包括导轨(10)和安装在所述导轨(10)上的巡检组件，所述巡检组件包括壳体(20)、行走组件、检测组件和电池，所述行走组件与所述导轨(10)连接，用来带动所述巡检组件沿所述导轨(10)运动；所述检测组件含有摄像头，用来获取检测对象的图像信息，所述壳体(20)罩设在所述行走组件和所述检测组件外侧；所述电池设在所述壳体(20)内部，与所述行走组件和所述检测组件电性连接；其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括弹簧(34)，所述基座(32)朝向所述壳体(20)的一侧开设有容纳槽，所述导电块...

【技术特征摘要】

1.一种tbm连续皮带机巡检装置，包括导轨(10)和安装在所述导轨(10)上的巡检组件，所述巡检组件包括壳体(20)、行走组件、检测组件和电池，所述行走组件与所述导轨(10)连接，用来带动所述巡检组件沿所述导轨(10)运动；所述检测组件含有摄像头，用来获取检测对象的图像信息，所述壳体(20)罩设在所述行走组件和所述检测组件外侧；所述电池设在所述壳体(20)内部，与所述行走组件和所述检测组件电性连接；其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括弹簧(34)，所述基座(32)朝向所述壳体(20)的一侧开设有容纳槽，所述导电块(33)滑动设在所述容纳槽内，所述弹簧(34)设在所述容纳槽内，一端与所述基座(32)连接，另一端与所述导电块(33)连接。

3.如权利要求2所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括防护盒(41)，所述防护盒(41)罩设在所述基座(32)外侧，所述防护盒(41)的一侧与所述安装板(31)连接，所述防护盒(41)的另一侧开放设置。

4.如权利要求3所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括：

5.如权利要求4所述的tbm连续皮带机巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘肃豪，王晴原，范锦聪，陈奕，杨振邦，许娅冰，陈益高，周疆，邹德强，康士博，李天旭，盛云波，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：新型
国别省市：