【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种汽车转向技术，特别涉及一种方向盘转角零点标定方法及相关产品。
技术介绍
1、汽车的方向盘通过机械结构与电动转向助力系统(electric power steering，eps)齿条刚性连接，为保证方向盘左右转向的对称性，当汽车车身与车轮保持直线状态时，方向盘与齿条的连接点应位于齿条有效长度的中心，且此时的方向盘转角值应为0°。由于采集方向盘转角信号的传感器安装至电动助力转向系统时，并没有准确或固定的机械零点位置及限位机构，导致当汽车车身与车轮保持直线状态时，电动助力转向系统基于转角信号所确定的方向盘转角值会因为传感器的安装位置及齿条长度的差异而不同，即此时所确定的方向盘的转角值不一定为0°。基于此，有必要对方向盘的转角零点进行重新标定。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现对方向盘转角零点的重新标定的方向盘转角零点标定方法及相关产品。
2、第一方面，本申请提供了一种方向盘转角零点标定方法，所述方法包括：
3、在车辆完成四轮...
【技术保护点】
1.一种方向盘转角零点标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述零点标定指令将所述初始转角值对应的转角位置标定为方向盘的转角零点，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于EPS；所述在车辆完成四轮定位的情况下，确定方向盘处于居中位置时的初始转角值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角零点标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述零点标定指令将所述初始转角值对应的转角位置标定为方向盘的转角零点，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于eps；所述在车辆完成四轮定位的情况下，确定方向盘处于居中位置时的初始转角值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动转角值与所述初始转角值的差值，确定方向盘转动至所述目标位置时的实际转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志成，李根，赵伟冰，李振伟，刘斯奇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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