【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，特别涉及一种卧式清洁机器人。
技术介绍
1、随着大众环保意识的日益增加以及光伏发电技术的高速普及，越来越多的家庭、企业、以及发电厂开始铺设基于光伏面板的发电系统，且一般将光伏面板铺设在城市楼宇的顶部，或在日照条件好的沙漠地区，其表面易被灰尘、落叶、鸟粪或污渍等脏污覆盖，若不能及时将脏污清理干净，光伏面板的发电效率会急剧下降，因此，为了提高太阳能面板的发电效率，一般会在光伏面板上安放清洁机器人，并按照一定的时间频率以及预定的行走轨迹对光伏面板上的脏污进行清理。
2、现有用于光伏面板清洁的清洁机器人常采用卧式设计，且其清洁方式主要包括干洗和湿洗。
3、对于干洗而言，若光伏面板受到的污染程度较严重或污渍粘附力较大时，卧式清洁机器人无法对此类脏污清洁干净。
4、而湿洗大多数采用喷淋，并利用刷、刮等方式对光伏面板实现有效清洁，并对鸟粪等难以清洁的脏污有较好的清洁效果，但对灰尘的擦拭，如专利技术专利cn110681622b所述的清洁机器人，带式抹布11只能在光伏面板上呈来回反复的线形运动的擦拭，易会对周围已经清洁好后的光伏面板造成二次污染。
5、还有，现有的卧式清洁机器人大多没有设置二次水循环系统，对光伏面板清洗形成的二次污水的利用程度不够，因而造成一定的水资源浪费，不够环保。
技术实现思路
1、为此，本专利技术为解决上述问题，提供一种卧式清洁机器人，能够避免对周围已经清洁好后的清洗面造成二次污染。
2、为实
3、本专利技术提供一种卧式清洁机器人，包括清洁机构以及用于驱动所述清洁机构沿清洗面移动的行走机构，所述清洁机构包括可往复转动的抹布以及用于清洗所述抹布的洗布组件；所述抹布弹性抵接在清洗面上，并往一个方向转动，以清洁清洗面上的脏污，且在所述抹布的每一个往复转动周期内，所述洗布组件清洗所述抹布与清洗面接触过的脏污部。
4、进一步的，所述清洁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、主动轮以及配合所述主动轮的从动轮，所述驱动器驱动连接所述主动轮，以驱使所述主动轮转动；所述抹布为带式抹布，所述主动轮和所述从动轮之间设置有所述带式抹布，以形成传动连接，进而保证所述带式抹布朝一个方向往复转动。
5、进一步的，所述带式抹布配设有一可弹性伸缩的滚轮单元，所述滚轮单元的滚轮面可弹性伸缩的抵接所述带式抹布的内侧，以驱使所述带式抹布的外侧抵接在清洗面上，并对清洗面施加朝向清洗面方向的压力。
6、进一步的，所述清洁机构和所述行走机构均装配在一机架上，所述滚轮单元配设有一安装架，所述滚轮单元可转动的装配在所述安装架上，所述机架设置有配合所述安装架升、降的导向件，所述安装架和所述机架之间设置有一弹性连接件，以使所述滚轮单元形成可弹性伸缩设置，且所述安装架被所述导向件限制，以使所述安装架沿所述导向件的限制方向上升、降。
7、进一步的，所述带式抹布配设有相配合的张紧辊和导向辊，所述张紧辊用于调节所述带式抹布的松紧度，所述导向辊用于导向和挤压所述带式抹布。
8、进一步的，所述洗布组件包括水箱和花洒喷头以及装配在所述水箱和所述花洒喷头之间的隔膜泵，所述水箱的出水口连通所述隔膜泵的入水口，所述隔膜泵的出水口连通所述花洒喷头的入水口，所述花洒喷头悬空设置在所述抹布的上方，所述花洒喷头的喷水方向朝向所述抹布的脏污部。
9、进一步的，所述花洒喷头和所述隔膜泵之间设置有用于过滤脏水的过滤器，所述花洒喷头喷出的水通过一回流槽回流至所述水箱的入水口。
10、进一步的，所述过滤器为y型过滤器。
11、进一步的，所述水箱的出水口装配有便于安装的快速接头。
12、进一步的，所述水箱内设置有用于感知水位的水位传感器。
13、通过本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
14、通过将所述抹布弹性抵接在清洗面上，并往一个方向转动，以实现有效清洁清洗面上的脏污，且在所述抹布的每一个往复转动周期内，通过所述洗布组件清洗所述抹布与清洗面接触过的脏污部，以避免受到污染的抹布再次与清洗面接触，以避免对周围已经清洁好后的清洗面造成二次污染，进而保证清洁效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卧式清洁机器人，包括清洁机构以及用于驱动所述清洁机构沿清洗面移动的行走机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、主动轮以及配合所述主动轮的从动轮，所述驱动器驱动连接所述主动轮，以驱使所述主动轮转动；所述抹布为带式抹布，所述主动轮和所述从动轮之间设置有所述带式抹布，以形成传动连接，进而保证所述带式抹布朝一个方向往复转动。
3.根据权利要求2所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述带式抹布配设有一可弹性伸缩的滚轮单元，所述滚轮单元的滚轮面可弹性伸缩的抵接所述带式抹布的内侧，以驱使所述带式抹布的外侧抵接在清洗面上，并对清洗面施加朝向清洗面方向的压力。
4.根据权利要求3所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构和所述行走机构均装配在一机架上，所述滚轮单元配设有一安装架，所述滚轮单元可转动的装配在所述安装架上，所述机架设置有配合所述安装架升、降的导向件，所述安装架和所述机架之间设置有一弹性连接件，以使所述滚轮单元形成可弹性伸缩设置，且所述安装架被所述导向件限制，
5.根据权利要求2所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述带式抹布配设有相配合的张紧辊和导向辊，所述张紧辊用于调节所述带式抹布的松紧度，所述导向辊用于导向和挤压所述带式抹布。
6.根据权利要求1-5任一所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述洗布组件包括水箱和花洒喷头以及装配在所述水箱和所述花洒喷头之间的隔膜泵，所述水箱的出水口连通所述隔膜泵的入水口，所述隔膜泵的出水口连通所述花洒喷头的入水口，所述花洒喷头悬空设置在所述抹布的上方，所述花洒喷头的喷水方向朝向所述抹布的脏污部。
7.根据权利要求6所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述花洒喷头和所述隔膜泵之间设置有用于过滤脏水的过滤器，所述花洒喷头喷出的水通过一回流槽回流至所述水箱的入水口。
8.根据权利要求7所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述过滤器为Y型过滤器。
9.根据权利要求6所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述水箱的出水口装配有便于安装的快速接头。
10.根据权利要求6所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述水箱内设置有用于感知水位的水位传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种卧式清洁机器人，包括清洁机构以及用于驱动所述清洁机构沿清洗面移动的行走机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、主动轮以及配合所述主动轮的从动轮，所述驱动器驱动连接所述主动轮，以驱使所述主动轮转动；所述抹布为带式抹布，所述主动轮和所述从动轮之间设置有所述带式抹布，以形成传动连接，进而保证所述带式抹布朝一个方向往复转动。
3.根据权利要求2所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述带式抹布配设有一可弹性伸缩的滚轮单元，所述滚轮单元的滚轮面可弹性伸缩的抵接所述带式抹布的内侧，以驱使所述带式抹布的外侧抵接在清洗面上，并对清洗面施加朝向清洗面方向的压力。
4.根据权利要求3所述的卧式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构和所述行走机构均装配在一机架上，所述滚轮单元配设有一安装架，所述滚轮单元可转动的装配在所述安装架上，所述机架设置有配合所述安装架升、降的导向件，所述安装架和所述机架之间设置有一弹性连接件，以使所述滚轮单元形成可弹性伸缩设置，且所述安装架被所述导向件限制，以使所述安装架沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖雪梅，张艳贞，张晨琛，
申请(专利权)人：厦门喷水象清洁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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