【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶航空器,尤其涉及一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置。
技术介绍
1、近年来,随着无人机在各个行业广泛的应用,对国民经济的发展带来重大影响,与此同时无人机的飞行活动也带来空中或地面的安全风险,无人机飞行活动主要集中在低空,比如:航拍、集群表演、物流、植保等飞行活动,因此对低空无人机驾驶航空的监视是保障低空飞行安全的基础条件。现有的低空无人驾驶航空器监管模块采用4g/5g公网实现,该方式通过4g/5g公网将无人驾驶航空器的飞行参数传输到地面,其数据经过5g基站、5g专网、以太网、服务器、客户端等众多环节,导致延时大、抖动大(对应网络不稳定时),同时在4g/5g信号没有覆盖的地方,无法对无人驾驶航空器实现有效的监管。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置,实现了通过安装在无人驾驶航空器上的该监管装置中的gnss模块中的高集成多模芯片和气压高度计传感器,对低空无人驾驶航空器进行飞行的有效监督。
2、根据本技术的一个方面,提供了
...【技术保护点】
1.一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述数据处理模块通过串口或I2C总线与所述GNSS模块通信连接,所述数据处理模块通过SPI总线或I2C总线与所述气压高度计模块通信连接。
3.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述监管装置中的数据处理模块通过串口、蓝牙或无线WiFi与外部的第三方设备通信连接。
4.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述无人驾驶航空器包括中型无人驾驶航空器、小型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器及微型无人驾驶航空器。
5.
...【技术特征摘要】
1.一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述数据处理模块通过串口或i2c总线与所述gnss模块通信连接,所述数据处理模块通过spi总线或i2c总线与所述气压高度计模块通信连接。
3.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述监管装置中的数据处理模块通过串口、蓝牙或无线wifi与外部的第三方设备通信连接。
4.根据权利要求1所述的监管装置,其特征在于,所述无人驾驶航空器包括中型无人驾驶航空器、小型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器及微型无人驾驶航空器。
...【专利技术属性】
技术研发人员:管祥民,吕人力,
申请(专利权)人:中国民航管理干部学院,
类型:新型
国别省市:
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