一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法技术

技术编号:42155509 阅读:11 留言:0更新日期:2024-07-27 00:07
本发明专利技术公开了一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,属于梁端预拼接技术领域,包括以下步骤:S1:构件特征平面分割;S2:纵梁拼接特征点提取;S3:横梁拼接特征点提取;S4:特征点匹配及拼接。本发明专利技术通过激光扫描技术获取的点云数据被用于创建超体素点云模型,实现了对梁段的高精度建模,实验结果表明,本方法具有高精度和高效率,为梁段预拼装提供了一种数字化、智能化的解决方案,有望为结构工程领域提供新的数字化、智能化的解决方案,为工程建设和制造领域带来更大的效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及梁端预拼接,具体涉及一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法


技术介绍

1、梁段预拼装是建筑和桥梁等结构工程中的关键环节之一。它涉及将预制梁段在工厂中进行拼装,以确保其尺寸和质量符合设计要求,然后将其运送到施工现场进行最终组装。预拼装的准确性直接影响到结构的稳定性、安全性和性能,因此具有极高的重要性。

2、钢板组合梁桥实体预拼工艺复杂,需要配备拼装吊装设备、胎架,以及需要满足拼装的场地等条件,使得实体预拼难以操作,甚至部分大型异形结构在工厂不可能进行预拼。传统的梁段预拼装方法通常依赖于手工测量和人工操作,采用全站仪、钢尺、拉线等手段,采集构件的几何信息非常困难,只能用有限的特征点描述整个结构,这种方式存在时间长、成本高、准确性差的问题。上述问题亟待解决,为此,提出一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于:如何解决现有技术中预拼装方法存在的时间长、成本高、准确性差的问题,提供了一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,在所述步骤S1中,基于局部信息优化的超体素分割算法将超体素分割转化为子集的选择问题,利用能量函数描述超体素结构,以能量下降为原则选择点云子集,得到具有较好边界信息的超体素,并对初次分割后的边界点重新分配,获得更细化的分割结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,能量函数表达式如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,在所述步...

【技术特征摘要】

1.一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,在所述步骤s1中,基于局部信息优化的超体素分割算法将超体素分割转化为子集的选择问题,利用能量函数描述超体素结构,以能量下降为原则选择点云子集,得到具有较好边界信息的超体素,并对初次分割后的边界点重新分配,获得更细化的分割结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,能量函数表达式如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于,在所述步骤s1中,区域生长算法以超体素斑块之间的法向量夹角与正交距离作为判断依据,将全部超体素斑块合并成与构件平面相对应的语义区域,实现构件特征平面的分割。

5.根据权利要求4所述的一种基于超体素点云模型的梁段预拼装方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐钦国杨琪另本春沈志强彭涛程杰胜曾庆春张驰刘叶伟姬家星
申请(专利权)人:中铁四局集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1