【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、雷达是能够检测和跟踪对象的有用设备。相对于其他类型的传感器(如照相机)，雷达能够在存在不同的环境条件(诸如低照明和雾、或具有移动或重叠对象)的情况下提供改善的性能。因此，雷达为自主驾驶应用或驾驶员辅助应用提供了许多优势。
2、然而，有时外部环境中的干扰或噪声可导致雷达报告出错的检测(即错误检测)。一些技术可以增大检测阈值以降低出错的检测发生的概率。然而，这也可使得雷达对检测小尺寸对象或在更远距离处的对象的灵敏度降低。
技术实现思路
1、描述了实现用于雷达目标检测的侧向块(lateral-bin)监测的技术和装置。特别地，安装到移动平台的雷达系统将与移动平台的至少一侧相关联的感兴趣区域划分为多个侧向块。雷达系统将检测的位置映射到侧向块，并监测其中检测发生在侧向块内的连续帧的相应数量。雷达系统响应于具有在侧向块内的检测的连续帧的数量等于阈值，确定在侧向块中的一个内存在至少一个对象。通过等待侧向块在多个连续帧中具有检测，雷达系统能够最小化错误警报率，而不降低灵敏度。还...
【技术保护点】
1.一种雷达系统的处理器，所述处理器被配置成用于：
2.如权利要求1所述的处理器，其特征在于：
3.如权利要求2所述的处理器，所述处理器被进一步配置成用于：
4.如权利要求1所述的处理器，其特征在于：
5.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述处理器被进一步配置成用于从所接收的雷达信号生成多个雷达数据立方体，所述多个雷达数据立方体分别与所接收的雷达信号的所述多个帧相关联，所述多个雷达数据立方体包括与不同的距离块以及不同的多普勒块相关联的幅度和相位信息。
6.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个侧...
【技术特征摘要】
1.一种雷达系统的处理器，所述处理器被配置成用于：
2.如权利要求1所述的处理器，其特征在于：
3.如权利要求2所述的处理器，所述处理器被进一步配置成用于：
4.如权利要求1所述的处理器，其特征在于：
5.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述处理器被进一步配置成用于从所接收的雷达信号生成多个雷达数据立方体，所述多个雷达数据立方体分别与所接收的雷达信号的所述多个帧相关联，所述多个雷达数据立方体包括与不同的距离块以及不同的多普勒块相关联的幅度和相位信息。
6.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个侧向块的长度大于所述雷达系统被安装到的交通工具的一侧的长度。
7.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个侧向块的长度大于所述雷达系统被安装到的交通工具的长度和由所述交通工具拖曳的拖车的长度。
8.如权利要求1所述的处理器，其特征在于：
9.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述处理器被进一步配置成用于动态地调整所述多个侧向块的长度。
10.如权利要求9所述的处理器，其特征在于，所述处理器被配置成用于基于以下中的至少一项来动态地调整所述多个侧向块的长度：
11.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述处理器被进一步配置成用于基于所述雷达系统被安装到的交通工具的行进方向来...
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