一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统及方法，属于自动化生产技术领域，包括冷铁上料区、抓取装置、识别装置、主控制系统，冷铁上料区内堆放冷铁，抓取装置能够抓取冷铁，将冷铁移动至冷铁上料区内按照种类分类放置或移动至主轴模具的表面进行安装，识别装置固定在抓取装置上，识别装置能够识别冷铁的种类以及姿态、扫描主轴模具，主控制系统能够控制抓取装置、识别装置的运行。通过设置识别装置识别冷铁的种类以及冷铁的姿态，能够将冷铁以规定的方式贴附在主轴模具表面的指定位置上，识别装置能够扫描主轴模具，主控制系统能够根据扫描的模具计算每种冷铁的安装位置以及安装数量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统及方法，属于自动化生产。

技术介绍

1、风力发电机组主轴是连接风轮和电机的关键部件，当风叶受到风力推动旋转时，通过主轴将转动的动力传递给发电机，主轴承载着风轮的重力和扭矩，其质量直接决定了风力发电机组系统运行的稳定性和可靠性。大型大功率海上风力发电机组电9～12mw主轴，材质为qt500-14，底部直径2.5-3.5米,上端直径1.25-1.75米，高度2.8-4.8m，铸件重量为30-45吨, 其工作环境恶劣，对主轴铸件质量要求高，铸件的可靠性及安全性要求高，不允许任何铸造缺陷，铸件要进行ut、pt检测。

2、目前铸造方法是树脂砂三箱造型，上箱、中箱、下箱，树脂砂砂芯，外型上铺设有大量冷铁。由于主轴模具具有结构高大的特点，造型所使用的砂箱内廓较大，导致所需的成型外圆冷铁数量大，特别是造型制作树脂砂中箱，中箱使用的砂箱规格最大，配中砂箱4只，造型最为困难复杂，总共需要20余种圆周冷铁，总冷铁的数量为上千块，冷铁重量为15-30kg，分20余排20余圈分层放置冷铁，并分次造型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述接触部的一面与主轴模具表面贴合，所述抓握部设置在所述接触部的另一面上。

3.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述夹持器与所述抓握部能够锁定或解除。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述抓取装置通过所述电磁铁在所述堆料区中抓取所述冷铁，在所述调整区调整所...

【技术特征摘要】

1.一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述接触部的一面与主轴模具表面贴合，所述抓握部设置在所述接触部的另一面上。

3.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述夹持器与所述抓握部能够锁定或解除。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述抓取装置通过所述电磁铁在所述堆料区中抓取所述冷铁，在所述调整区调整所述冷铁姿态，并将所述冷铁移动至所述分类区分类放置。

5.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述识别装置分为图像识别装置和视觉定位装置，分别设置在所述抓取装置顶端两侧，所述图像识别装置能够识别所述冷铁传递至所述主控制系统；所述视觉定位装置能够扫描主轴模具的表面结构，所述视觉定位装置能够检测抓取的所述冷铁与主轴模具表面结构之间位置。

6.根据权利要求5所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述抓取装置在所述调整区调整所述冷铁的姿态，随后运输至所述分类区分类放置或运输至主轴模具表面进行贴合安装。

7.根据权利要求4所述的一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统，其特征在于：所述主控制系统能够根据所述扫描主轴模具的表面结构计算需要冷铁的数量以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪汉成，徐德安，
申请(专利权)人：广东金志利科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：